Zginanie: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
Linia 1:
[[Plik:I beam bending0.png|thumb|Zginanie belki]]
'''Zginanie''' (gięcie) – [[Odkształcenie|deformacja]] ciała ([[pręt]]a, [[płyta|płyty]], [[powłoka|powłoki]]), która polega na zmianie [[krzywizna krzywej|krzywizny]] jego osi lub powierzchni środkowej{{r|Timo}}. W [[przekroje poprzeczne|przekrojach poprzecznych]] elementów zginanych występuje nierównomierność (liniowa zmienność) rozkładu [[naprężenie normalne|naprężeń normalnych]], spowodowana działaniem momentów zginających te przekroje<ref name="Piech">S. Piechnik, ''Wytrzymałość materiałów'', s. 167–237, Warszawa-Kraków 1980, Wyd. PWN.</ref>.
 
W mechanice konstrukcji rzeczywiste ciała zastępuje się ich modelami mechanicznymi takimi jak [[pręt (mechanika)|pręty]], [[płyta|płyty]], [[powłoka konstrukcyjna|powłoki]]. Obliczaniem zginanych płyt i powłok zajmują się odpowiednie działy [[mechanika ośrodków ciągłych|mechaniki ośrodków ciągłych]]<ref name="Timo">S.P. Timoshenko, S. Vojnowskij-Krieger, ''Teoria płyt i powłok'', Arkady, Warszawa 1962.</ref>.
 
== Układ współrzędnych ==
We wszystkich rozważaniach posługiwać się będziemy prawoskrętnym układem współrzędnych <math>0xyzOxyz,</math> związanym z przekrojem poprzecznym pręta i utożsamianym z układem jego [[pręt (mechanika)|osi głównych, centralnych]]. Oś <math>0xOx</math> pokrywać się będzie z osią pręta skierowaną poziomo „w prawo”, oś <math>0yOy</math> – skierujemy „poziomo w głąb”, a oś <math>0zOz</math> – „w górę”. Znaki występujące we wzorach będą się odnosić do takiego właśnie układu współrzędnych.
 
== Rodzaje zginania ==
Linia 11:
[[Plik:Poutre rayon courbure.svg|thumb|360px|Czyste, płaskie zginanie pręta pryzmatycznego]]
[[Plik:Poutre moment flechissant et courbure.svg|thumb|360px|Momenty zginające w belce]]
* '''Zginanie czyste''' (proste) występuje wówczas, gdy we wszystkich przekrojach poprzecznych pręta, na całej jego długości, [[siły wewnętrzne]] redukują się tylko do momentu zginającego, o wektorze leżącym w płaszczyźnie przekroju pręta{{r|Piech}}. Jeżeli ten wektor ma '''dwie, różne od zera''' składowe <math>M_y</math> i <math>M_z</math> (liczone względem [[pręt (mechanika)|głównych centralnych osi bezwładności]] <math>0yOy, 0zOz</math>), to zginanie takie jest '''ukośne''' (dwuosiowe, skośne). W przeciwnym razie, gdy np. <math>M_z = 0,</math> zginanie jest '''płaskie''' (jednoosiowe, proste) i zachodzi w płaszczyźnie <math>0zxOzx.</math> [[naprężenie normalne|Naprężenia normalne]] <math>\sigma_n,</math> w przypadku czystego zginania, określone są przez [[siły przekrojowe]] wzorem
: <math>\sigma_n = -\frac{M_z}{I_z}y + \frac{M_y}{I_y}z,</math>
 
: w którym przez <math>I_y, I_z</math> oznaczono [[GeometrycznyGeometryczne momentmomenty bezwładności|główne centralne momenty bezwładności]] przekroju pręta.
* '''Zginanie poprzeczne''' charakteryzuje się występowaniem sił poprzecznych <math>Q_y, Q_z,</math> spowodowanych działaniem obciążeń prostopadłych do osi pręta{{r|Piech}}. Siły te sprawiają, że wartości momentów zginających <math>M_y</math> i <math>M_z</math> są zmienne na długości pręta. Naprężenia normalne określa ten sam wzór co wyżej.
* '''Ściskanie/rozciąganie mimośrodowe''' jest superpozycją działania momentów zginających <math>M_y</math> i <math>M_z</math> z działaniem siły podłużnej <math>N.</math>. Naprężenie normalne określone jest [[siły przekrojowe|wzorem]]{{r|Piech}}
:: <math>\sigma_n = \frac{N}{A} - \frac{M_z}{I_z}y + \frac{M_y}{I_y}z.</math>
: Ten ogólny przypadek zginania występuje we wszystkich elementach konstrukcji zbudowanych z prętów smukłych, w których wymiary przekroju poprzecznego nie przekraczają 1/10 długości osi pręta.
 
: Maksymalne [[naprężenie]] normalne w przekroju poprzecznym pręta występuje dla <math>z_{max}</math> i wynosi:
:: <math>\sigma_{max} = \frac{M_y}{I_y}z_{max}= \frac{M_y}{W_y},\qquad W_y=\frac{I_y}{z_{max}},</math>
 
Linia 33:
 
== Teoria Eulera-Bernoulliego ==
W praktyce inżynierskiej problem zginania prętów rozpatrywany jest na gruncie prostej teorii Eulera-Bernoulliego. Podstawowym założeniem tej teorii jest, że odcinek prosty i prostopadły do osi pręta (lub powierzchni środkowej płyty lub powłoki) przed deformacją, pozostaje prosty i prostopadły po wystąpieniu deformacji. Jest to konsekwencją pominięcia wpływu naprężeń stycznych w przekroju. Dla przypadku czystego płaskiego zginania, względem osi <math>0yOy,</math> otrzymujemy dzięki temu liniową zmienność odkształcenia <math>\epsilon_x</math> wzdłuż wysokości przekroju pręta
:: <math>\epsilon_x = \frac{z}{\rho}.</math>
 
Linia 41:
W rozważanym przypadku otrzymujemy:
:: <math>M_y=\int_A z\sigma_x dA = E \int_A \frac{z^2}{\rho} dA =\frac{E}{\rho} \int_A z^2 dA = \frac{E}{\rho} I_y,</math>
gdzie <math>I_y</math> jest [[GeometrycznyGeometryczne momentmomenty bezwładności|momentem bezwładności]] względem osi <math>0yOy</math> pręta.
 
Z porównania wzorów wynika, że
Linia 58:
Na podstawie teorii Eulera-Bernoulliego, dla przykładu, rozważymy szczegółowo przypadek płaskiego zginania poprzecznego, gdy <math>M_z = 0.</math>
 
Analizując równowagę elementu o długości <math>dx</math> wyciętego z pręta zginanego poprzecznie obciążeniem zewnętrznym <math>q_z(x),</math> dochodzi się, na podstawie zapisanych dla niego dwu równań równowagi statycznej w płaszczyźnie <math>\;0zx\;Ozx</math> do dwóch podstawowych związków pomiędzy obciążeniem, siłą poprzeczną i momentem zginającym ([[twierdzenie Schwedlera-Żurawskiego]])
: <math>\frac{dQ_z(x)}{dx} = -q_z(x),\qquad \frac{dM_y(x)}{dx} = Q_z(x),</math>
 
Linia 64:
: <math>\frac{d^2M_y(x)}{dx^2} = -q_z(x).</math>
 
Prostoliniowy pręt pryzmatyczny zginany względem osi <math>0yOy</math> tzn. w płaszczyźnie <math>0zxOzx,</math> ulega wygięciu w tej płaszczyźnie. Deformacja ta polega na tym, że oś pręta, prostoliniowa przed wygięciem, przybiera postać krzywej <math>w(x)</math> o [[krzywizna krzywej|krzywiźnie]] <math>\kappa(x).</math> Parametry tej krzywej określa działające obciążenie i ich wyznaczenie można przeprowadzić następująco.
 
Z nieodkształconego pręta wycinamy przekrojami <math>A,\ B</math> element o długości <math>dx.</math> Proste prostopadłe do osi w tych punktach są do siebie równoległe. Na skutek wygięcia osi przekroje <math>A,\ B</math> obracają się względem siebie o kąt <math>d\varphi</math> i taki sam kąt tworzą proste dotąd równoległe. Przecinają się one w punkcie <math>O</math> odległym o <math>\rho</math> od osi <math>0xOx.</math> Odległość tę nazywamy [[krzywizna krzywej|''promieniem krzywizny'']], przy czym zachodzi związek <math>\kappa = \tfrac{1}{\rho}.</math> Wydłużenie „włókna” położonego w odległości <math>z</math> od osi obojętnej przekroju wynosi <math>\Delta dx.</math>
 
Po uwzględnieniu podobieństwa trójkątów i wykorzystaniu wzorów
Linia 77:
<math>EI_yw''(x) = -M_y(x),\quad EI_yw'''(x) = -Q_z(x),\quad \underline{EI_yw''''(x) = q(x)}.</math>
 
W przypadku ogólnym, dla każdego przedziału <math>[x_0,\,x]</math> osi <math>0xOx</math> pręta pryzmatycznego, na długości którego <math>q(x)=q=\mathrm{const},</math> można napisać
: <math>\begin{align}
w(x) &= w_0+\tfrac{1}{2}M_0(x-x_0)^2+\tfrac{1}{6}Q_0(x-x_0)^3 +\tfrac{1}{24}q_z(x-x_0)^4, \\
Linia 86:
\end{align}</math>
 
gdzie przez <math>\;w_0,\, w^'_0,\,Q_0,\,M_0\;</math> oznaczono wartości obliczone dla przekroju w punkcie <math>\;x_0\;</math> na osi pręta.
 
== Przykład 2 ==
Dana jest [[prętPręt pryzmatyczny(mechanika)|pryzmatyczna]] (<math>(EI_y(x)=const)</math>) [[belki proste|belka wspornikowa]] o długości <math>L</math> utwierdzona na prawym końcu (<math>(x=L)</math>) i zginana w płaszczyźnie <math>0xzOxz</math> obciążeniem o wartości ''q'' stałej na całej długości. Warunki brzegowe są dla niej następujące:
:: <math>M_y(0) = Q_z(0) = w(L) = w^{'}(L) = 0,</math>
 
gdzie przez <math>w(x)</math> oznaczono rzędną linii ugięcia osi.
Linia 97:
: <math>EI_yw^{''''}=q,\quad EI_yw^{'''}=qx,\quad EI_yw^{''}=\frac{1}{2}qx^2,</math>
: <math>EI_yw^'=\frac{1}{6}q(x^3-L^3),\quad EI_yw=\frac{q}{24}(x^4-4L^3x+3L^4)</math>
 
i dalej
:: <math>w(0)=\frac{1}{8}\frac{qL^4}{EI_y},\quad w^'(0)= -\frac{1}{6}\frac{qL^3}{EI_y},\quad M_y(L)=\frac{1}{2}qL^2,\quad Q_z(L)=qL.</math>
 
== Przypisy ==