Wikipedia

Mobile Servicing System: Różnice pomiędzy wersjami

Przeglądaj historię interaktywnie
[wersja nieprzejrzana][wersja nieprzejrzana]
← poprzednia edycjanastępna edycja →
Usunięta treść Dodana treść
WizualnieWikikod
Nie podano opisu zmian
Przywrócenie wersji autora Leafnode z dnia 2006-12-06 08:43:38 przy pomocy Popups
Linia 1:
[[Grafika:ISS_Canadarm2_image.jpg|thumb|right|220px|Canadarm2 na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej ([[NASA]])]]
Elektronika
Z Nonsensopedii, polskiej encyklopedii humoru
Ten artykuł dotyczy techniki. Zobacz też: muzyka elektroniczna.
Elektronika - dosyć młoda dziedzina techniki, zajmująca się projektowaniem i budową przeważnie niepotrzebnych układów i urządzeń na małych płytkach, zasilanych prądem. Urządzenia elektroniczne są z reguły szybko psujące się, w celu późniejszej ich naprawy przez pracowników serwisów naprawczych urządzeń RTV i AGD.
 
[[Grafika: Mobile Servicing System-artists rendering.jpg|thumb|right|220px| Końcowa postać Mobilnego Systemu Dźwigowego (wizja artystyczna); góra: [[#Special Purpose Dexterous Manipulator|Special Purpose Dexterous Manipulator]], środek: [[#Canadarm2|Canadarm2]], dół: [[#Mobile Base System|Mobile Base System]]]]
 
'''Mobilny System Dźwigowy''', '''MSS''' ([[język angielski|ang.]] '''''M'''obile '''S'''ervicing '''S'''ystem'') - jest mechanicznym ramieniem (wraz ze współpracującym osprzętem) znajdującym się na [[ISS|Międzynarodowej Stacji Kosmicznej]]. Odgrywa on bardzo istotną rolę w dalszej rozbudowie stacji, użytkowaniu i konserwacji. Zadania dźwigu to m.in.: przemieszczanie sprzętu i pojazdów zaopatrzeniowych w obrębie stacji, wspieranie [[astronauta|astronautów]] pracujących w otwartej przestrzeni kosmicznej, pomoc przy naprawach i przeglądach modułów oraz innych urządzeń przymocowanych do stacji.
 
MSS został zaprojektowany i skonstruowany przez MDA Space Missions (wcześniej [[MD Robotics]]; wcześniej SPAR Aerospace) dla [[Kanadyjska Agencja Kosmiczna|Kanadyjskiej Agencji Kosmicznej]] (''Canadian Space Agency''), jako podsystem do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
 
Według planu, na ISS ma być zamontowany jeszcze jeden [[Manipulator robotyczny |manipulator]] – [[European Robotic Arm]].
 
Mobile Servicing System ma docelowo składać się z trzech części:
--------------------------------------------------------------------------------
 
==Canadarm2==
[[Grafika: STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|thumb|right|240px|Canadarm2 asystuje przy [[EVA]] astronauty [[Steve Robinson|Steve’a Robinsona]] podczas [[STS-114]] ([[3 sierpnia]] [[2005]])]]
[[Grafika: Latching End Effector picture.jpg|thumb|right|230px|Latching End Effector]]
 
'''Canadarm2''', '''SSRMS''' ('''''S'''pace '''S'''tation '''R'''emote '''M'''anipulator '''S'''ystem'' – system zdalnie sterowanego manipulatora stacji kosmicznej) jest nową wersją ramion montowanych w ładowniach [[Wahadłowiec kosmiczny|wahadłowców]] ([[Canadarm]]; RMS). Canadarm2 jest dźwigiem większym (m.in. dłuższym o ponad 2 m) i zdolnym do wykonywania bardziej skomplikowanych manewrów. W pełni wyprostowany ma długość 17,6 [[metr|metrów]], waży prawie 1 800 [[kilogram|kilogramów]] i jest w stanie przenosić ładunki o masie do 116 [[tona|ton]]. Może także asystować przy dokowaniu wahadłowców.
W elektronice używa się wielu rodzajów i typów elementów, przeważnie trudno dostępnych na rynku, aby naprawa urządzeń była kłopotliwa i zachodziła konieczność ponownego zakupu tego urządzenia.
 
SSRMS przemieszcza się po stacji na dwa sposoby:
Podstawowe elementy elektroniczne:
*za pomocą [[#Mobile Base System|Mobile Base System]] – jeżdżąc po strukturze kratownicowej,
*oraz dzięki specjalnym końcówkom '''LEE''' ('''''L'''atching '''E'''nd '''E'''ffector'' – krańcowy efektor zatrzaskowy) ramienia – poprzez przyłączanie/odłączanie się do/od wsporników-[[interfejs|interfejsów]] '''PDGF''' ('''''P'''ower and '''D'''ata '''G'''rapple '''F'''ixtures''), rozmieszczonych na powierzchni stacji. PDGF zapewnia zasilanie oraz przepływ sygnałów danych i video.
 
W zależności od wykonywanego zadania Canadarm2 porusza się z różnymi prędkościami. Bez obciążenia może przemieszczać się z prędkością do 37 cm/s. Podczas asystowania przy EVA: 15 cm/s. W czasie montowania modułów dźwig zwalnia do 2 cm/s, a gdy pomaga przy dokowaniu wahadłowca zwalnia jeszcze bardziej - do 1,2 cm/s.
 
Canadarm2 ma siedem przegubów (trzy podobne do ramion, jeden taki jak w łokciu i trzy nadgarstkopodobne) oraz osiem ogniw.
rezystor (opornik) - element ograniczający przepływ przezeń prądu elektrycznego, powstają na nim w ten sposób straty mocy w postaci ciepła, nazywane w technice zjawiskiem roztrwaniania mocy użytecznej,
kondensator - element magazynujący energię elektryczną i następnie oddający ją w najmniej odpowiednim momencie pracy układu,
cewka - nazywana często dławikiem, ponieważ się dławi. Jest to zwinięty drucik, przypominający małą sprężynkę, czasami z metalowym walcem w środku. W zasadzie elektronicy nie wiedzą w jakim celu cewki są stosowane, ale fajnie wyglądają. Przeważnie stosowane w połączeniu z kondensatorami.
Elementy bardziej zaawansowane:
 
W skład SSRMS wchodzą też:
*automatyczny system unikania kolizji,
*cztery kolorowe [[Kamera filmowa|kamery]] (po jednej na obu stronach „łokcia” i dwie na końcówkach LEE),
*specjalny czujniki momentu siły, przekazujący „[[Dotyk|zmysł dotyku]]” obsługującemu astronaucie.
 
Canadarm2 został dostarczony do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej podczas misji [[STS-100]] w kwietniu [[2001]] roku.
dioda - przepuszcza prąd tylko w jedną stronę, bo w drugą stronę coś go blokuje; jej podstawowym parametrem jest powtarzalne wielokrotne szcztowe maksymalne największe dopuszczalne napięcie powsciągliwości absorpcyjnej wsteczne, które zapisuje się w katalogach, jako
tranzystor - obecnie najważniejszy element elektroniczny, stosowany wszędzie tam, gdzie się tylko da. Wyparł on lampy elektronowe, które się grzały i były zbyt duże, aby upchać je do mikroprocesorów komputerowych. Stosowany w tanim chińskim sprzęcie audio, powoduje dodatkowy przyjemny efekt akustyczny, zwany szumem w głośnikach. Urządzenia takie określane są mianem Urządzenia Haj-end.
 
<small>[[#Dane techniczne|Zobacz dane techniczne SSRMS]]</small>
===Robotic Work Station===
[[Grafika:Robotic Work Station picture.jpg|thumb|right|230px|Stanowisko RWS]]
[[Grafika:Leroy Chiao working on Space Station Remote Manipulator System.jpg|thumb|right|230px| Astronauta [[Leroy Chiao]] pracuje przy panelu sterującym Canadarm2 w [[Destiny|module Destiny]]]]
 
MSS ma dwa stanowiska sterowania dźwigiem '''RWS''' ('''''R'''obotic '''W'''ork '''S'''tation'' – robotyczna stacja robocza) - przy czym „na raz” tylko jedno stanowisko RWS kieruje pracą MSS. Po ukończeniu budowy ISS jedno RWS będzie w środku [[Destiny|laboratorium Destiny]], a drugie takie stanowisko będzie wewnątrz balkonu [[Cupola]]. Aktualnie oba stanowiska RWS znajdują się w module Destiny.
 
RWS ma dwa zestawy [[Joystick|dżojstików]] sterujących: jeden odpowiedzialny za obracanie dźwigiem '''RHC''' ('''''R'''otational '''H'''and '''C'''ontroller'' – ręczny kontroler [[Rotacja|rotacyjny]]), i jeden sterujący ruchem wzdłużnym '''THC''' ('''''T'''ranslational '''H'''and '''C'''ontroller'' – ręczny kontroler [[Translacja (matematyka)|translacyjny]]).
[edytuj]Elektronika obecnie
Największym światowym producentem najbardziej zaawansowanej elektroniki wszelkiego rodzaju są Chiny.
 
Dodatkowo na stanowisku znajdują się też: '''DCP''' ('''''D'''isplay and '''C'''ontrol '''P'''anel'' – panel kontrolny i wyświetlający) oraz [[laptop]] '''PCS''' ('''''P'''ortable '''C'''omputer '''S'''ystem'' – systemowy komputer przenośny).
Największe chińskie koncerny produkujące sprzęt AGD, jak Sona, Panysonic, Camcung oraz Nokja mogą poszczycić się nowoczesnymi technologiami i innowacyjnymi urządzeniami elektronicznymi, jak radioodtwarzacze kasetowe z systemem TrudneManualneNastawianieStacjiRadiowejTM i wysuwaną anteną zewnętrzną, systemy głośników 50-kanałowych, wzmacniacze wielkiej dużej mocy z dodatkowym ogrzewaczem do rąk, zwanym radiatorem; telefony komórkowe z akceleratorami cząsteczek subjądrowych i reaktorami plazmy, zasilanymi akumulatorkiem 0,15V 10000000000mAh, czy sterowane cyfrowo, z podwójnym całkowaniem, w układzie przeciwsobnym dwie, migające na przemian, diody LED o poborze prądu 10A, zasilane z pięciu akumulatorów samochodowych.
 
Astronauta-operator widzi ruchy ramienia patrząc na trzy [[Wyświetlacz ciekłokrystaliczny|ekrany LCD]].
W dziedzinie komputerów osobistych największy postęp dotyczy produkcji mikroprocesorów. Liczba tranzystorów użytych do ich produkcji sięga już nieskończoności, a co roku wzrasta o pewną wartość, określoną przez amerykańskiego uczonego Murphy'ego.
 
Kanadyjska Agencja Kosmiczna zbudowała również naziemne centrum kontroli dla Canadarm2 w kwaterze głównej CSA Saint-Hubert ([[Quebec]]). Ośrodek ten jest bezpośrednio połączony z Centru Kontroli Misji w [[Centrum Lotów Kosmicznych imienia Lyndona B. Johnsona|ośrodku kosmiczny im Johnsona]] [[NASA]] ([[Houston (Teksas)|Houston]], [[Teksas]]). Jednak tylko członkowie załogi ISS będą tak naprawdę sterować dźwigiem, a personel naziemny będzie jedynie oferować pomoc techniczną w „czasie rzeczywistym”.
 
==Mobile Base System==
Kompletna nazwa MBS brzmi '''Mobile Remote Servicer Base System''' (mobilna zdalnie sterowana podstawa systemu dźwigowego).
 
MBS to platforma robocza, zainstalowana na ruchomej podstawie '''Mobile Transporter''' ('''MT'''), która porusza się wzdłuż torów zamontowanych na głównych segmentach stelaża ([[Integrated Truss Structure |S0, S1, P1 Truss]]) konstrukcji stacji. Dzięki czemu zamontowana na niej Canadarm2, może przemieszczać się na całej długości ISS.
 
Za ruch MT wzdłuż kratownic odpowiada dwadzieścia silniczków, a za postój system automatycznego, magnesowego zakleszczania.
[edytuj]Przyszłość Elektroniki
Elektronika jest dziedziną najszybciej rozwijającą się na świecie wśród handlarzy bazarowych, którzy są wykwalfikowanymi przedstawicielami chińskich firm elektronicznych.
'''Dane techniczne Mobile Transportera''':
*''waga'': 885 kg
*''długość'': 274 cm
*''szerokość'': 261 cm
*''wysokość'': 97 cm
*''prędkość ruchu'': 2,5 cm/sek
 
Mobile Base System został przyłączony do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej podczas misji [[STS-111]] w czerwcu [[2002]] roku.
Źródło: „http://nonsensopedia.wikia.com/wiki/Elektronika”
 
Kategoria: Technika
<small>[[#Dane techniczne|Zobacz dane techniczne MBS]]</small>
==Special Purpose Dexterous Manipulator==
[[Grafika:ISS_Canada_Hand.jpg|thumb|right|250px| Wizja artystyczna “ręki” Canadarm2]]
 
'''SPDM''' ('''''S'''pecial '''P'''urpose '''D'''exterous '''M'''anipulator'' - zwinny manipulator specjalnego przeznaczenia), '''Canada Hand''' lub "'''Dextre'''" jest specjalną końcówką SSRMS, w postaci stosunkowo małego dwu-ramiennego [[robot]]a. Każde ramię składa się z siedmiu ogniw, na końcu których zamocowany jest system chwytny zwany OTCM (''Orbit Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism'') - umożliwiający łączenie z [[narzędzie|narzędziami]] lub manipulowanymi częściami.
 
SPDM ma wspomagać astronautów w wykonywaniu zadań podczas prac w otwartej przestrzeni kosmicznej ([[EVA]]), przenosić mniejsze i delikatniejsze ładunki.
 
Testy naziemne urządzenia przeprowadzane były w komorach symulacyjnych [[David Florida Laboratory]] ([[Ottawa]]), należących do CSA.
 
SPDM ma wejść w skład dźwigu w dalszej fazie budowy stacji. Zgodnie z aktualnym planem, manipulator ma zostać dostarczony na ISS nie wcześniej niż w [[2007]] roku.
 
==Dane techniczne==
{| cellpadding="5" cellspacing="0" border="1"
|- bgcolor="#CDC5BF"
! Parametr\część MSS
! Mobile Base System
! Space Station Remote Manipulator System
! Special Purpose Dexterous Manipulator
|-
!bgcolor="#efefef"| Długość [m]
| <center> 5,7 x 4,5 x 2,9
| <center>17,6
| <center>3,5
|-
!bgcolor="#efefef"| Masa [kg]
| <center> 1 450
| <center> 1 800
| <center>1 662
|-
!bgcolor="#efefef"| Udźwig [kg]
| <center> 20 900
| <center> 116 000
| <center> 600
|-
!bgcolor="#efefef"| Liczba stopni swobody
| <center> -
| <center> 7
| <center>15
|-
!bgcolor="#efefef"| Pobierana moc<br>(przy max. obciążeniu) [W]
| <center> 825
| <center> 2 000
| <center>2 000
|-
!bgcolor="#efefef"| Pobierana moc (średnia) [W]
| <center> 365
| <center> 435
| <center>600
|-
!bgcolor="#efefef"| Dystans zatrzymywania [m]
| <center> -
| <center> 0,60
| <center>0,15
|}
 
==Zobacz też==
{{commons|Canadarm2}}
*[[Robotyka]]
 
<small>[[#top|Na górę strony]]</small>
==Linki zewnętrzne==
* [http://www.space.gc.ca/ Kanadyjska Agencja Kosmiczna] {{lang|en}}
* [http://www.nasa.gov/centers/johnson/pdf/123836main_iss_generic_robotics_book.pdf Instrukcja MSS] {{lang|en}} (PDF)
 
{{Moduły ISS}}
 
[[Kategoria:Międzynarodowa Stacja Kosmiczna]]
 
[[de:Canadarm2]]
[[en:Mobile Servicing System]]
[[fr:Système mobile de service]]
[[hu:Canadarm2]]
[[pt:Sistema de Serviço Móvel]]
Źródło: „https://pl.wikipedia.org/wiki/Mobile_Servicing_System”