Historia Koła związana jest z [[Wolna elekcja|wolnymi elekcjami]]. Nazwa osiedla pochodzi od Koła Rycerskiego, tj. miejscaterenu przy starym trakcie do [[Sochaczew|Sochaczewa]], gdzie stawało zgromadzenie posłów ziemskich<ref name="Encyklopedia">{{cytuj książkę | tytuł = Encyklopedia Warszawy | wydawca = Wydawnictwo Naukowe PWN | miejsce = Warszawa | data = 1994 | strony = 346 | isbn = 83-01-08836-2}}</ref>.
W [[II Rzeczpospolita|okresie międzywojennym]] na Kole zbudowano osiedla mieszkaniowe Towarzystwa Osiedli Robotniczych i [[Bank Gospodarstwa Krajowego|Banku Gospodarstwa Krajowego]]<ref name="Encyklopedia"/>. Po [[II wojna światowa|II wojnie światowej]] powstało tam kolejne pięć osiedli<ref name="Encyklopedia"/>.
W 1948 nowo budowane osiedle na KoleKoło odwiedził [[Pablo Picasso]], który w jednym z mieszkań znajdującym się w nowo budowanym [[Blok mieszkalny|bloku mieszkalnym]] narysował [[Syrenka (rysunek Pabla Picassa)|wizerunek Syrenki]]<ref>{{Cytuj stronę | url = http://wiadomosci.wp.pl/w-warszawie-zniszczono-wielkie-dzielo-picassa-6037128418673281a | tytuł = W Warszawie zniszczono wielkie dzieło Picassa | data = 2011-09-03 | opublikowany = wiadomosci.wp.pl | język = pl | data dostępu = 2017-04-04}}</ref>.▼
1 sierpnia 1944 powstańcy bez powodzenia próbowali zdobyć magazyn paliwowy na ulicy Wawrzyszewskiej, znany jako „Naftówka” lub „Naftusia”<ref>[http://historia.wp.pl/title,Edmund-Baranowski-dla-WPPL-co-piaty-powstaniec-mial-karabin-to-byl-pierwszy-gleboki-zawod,wid,16753251,wiadomosc.html?ticaid=113319&_ticrsn=3 Relacja Edmunda Baranowskiego] Wirtualna Polska</ref><ref>[http://ahm.1944.pl/Henryk_Rek/3 Zeznanie Henryka Reka], Muzeum Powstania Warszawskiego</ref>.
▲W 1948 nowo budowane osiedle na Kole odwiedził [[Pablo Picasso]], który w jednym z mieszkań narysował [[Syrenka (rysunek Pabla Picassa)|wizerunek Syrenki]]<ref>{{Cytuj stronę | url = http://wiadomosci.wp.pl/w-warszawie-zniszczono-wielkie-dzielo-picassa-6037128418673281a | tytuł = W Warszawie zniszczono wielkie dzieło Picassa | data = 2011-09-03 | opublikowany = wiadomosci.wp.pl | język = pl | data dostępu = 2017-04-04}}</ref>.
