System przyczynowy: Różnice pomiędzy wersjami

Usunięte 36 bajtów ,  1 rok temu
m
(→‎Przykład: Usunięcie wieloznaczności 2 różnych znaczeń użytego symbolu "e"; korekta nazwy odwróconego sygnału wyjścia "y".)
m (WP:SK+Bn)
 
{{Dopracować|źródła=2012-01 }}
'''System przyczynowy''', '''system fizyczny''', '''system nieantycypujący''' – układ, w którym wyjścia zależą od [[wejście-wyjście (automatyka)|wejść]] bieżących i przeszłych, ale nie od [[wejście-wyjście (automatyka)|wejść]] przyszłych. Układ taki nie wykazuje reakcji, nim nie nastąpi jego pobudzenie.
 
Wyjście takiego układu <math> y(t_{0}t_0)</math> zależy tylko od [[wejście-wyjście (automatyka)|wejść]] <math>x(t)</math> dla wartości <math>t \leleqslant t_{0}t_0.</math>.
 
W teorii sterowania '''przyczynowość''' oznacza, że realizacja [[Transmitancja operatorowa|transmitancji]] regulatora <math>R(s)\,</math> nie wymaga [[Sterowanie stochastyczne|predykcji]] (prognozowania) sygnałów pomiarowych z obiektu, to znaczy może być zrealizowana na podstawie poprzednich i bieżących wartości sygnałów pomiarowych.
 
== Przykład ==
Prostym przykładem nieprzyczynowej funkcji przejścia jest odwrotność transmitancji [[Człon opóźniający|opóźnienia]]:
: <math>R(s)= \frac{u(s)}{y(s)}=k e^{s\tau},</math>
 
co można zapisać w postaci czasowej:
: <math>u(t)=k y{(t+\tau)}.</math>
 
Powyższa zależność oznacza, że do wyznaczenia bieżących wartości sygnału <math>u(t)</math> konieczne są wartości sygnału wyjścia <math>y(t)</math> w chwilach przyszłych <math>t+\tau.</math>.
 
[[Kategoria:Teoria sterowania]]