Stefan Jasieński pochodził z rodu Jasieńskich herbu [[Dołęga (herb szlachecki)|Dołęga]]. Był synem Leona Jasieńskiego (1874-1936) oraz Zofii z domu Zboromirskiej (1883-1937) oraz bratem [[Wanda Komar|Wandy]] (1910-1988, sportsmenka)<ref name="UMW">{{Cytuj stronęCmentarze Warszawa| url = https://cmentarze.um.warszawa.pl/pomnik.aspx?pom_idid=29429| tytuł cmentarz= Warszawskie Zabytkowe Pomniki Nagrobne. Cmentarz Stare Powązki. Jasieńscy | opublikowany osoba=LEON um.warszawa.pl JASIEŃSKI|data dostępu=2020-04-28}}</ref>. Dorastał w Nakle nad Notecią, gdzie ojciec – inżynier chemik został dyrektorem miejscowej cukrowni. Po przeprowadzce do Warszawy, w 1932 roku ukończył gimnazjum Zgromadzenia oo. Marianów na Bielanach. Studiował architekturę na [[Politechnika Warszawska|Politechnice Warszawskiej]]. Szkołę Podchorążych Rezerwy Kawalerii ukończył w latach 1937/1938 w [[Centrum Wyszkolenia Kawalerii]] w Grudziądzu. W trakcie studiów został przyjęty do [[Polskie korporacje akademickie|korporacji akademickiej]] „[[Arkonia (korporacja)|Arkonia]]”, w której powierzono mu odpowiedzialną funkcję [[olderman]]a. Mobilizacja i wybuch wojny uniemożliwiły mu dokończenie studiów i uzyskanie dyplomu.
