Przejście graniczne Zwardoń-[[Skalite (Słowacja)|Skalité]] zostało utworzone 1 czerwca 1992 roku<ref name="19 lutego 2002">{{cytuj stronę |url = httphttps://prawoisap.sejm.gov.pl/isap.nsf/DocDetails.xsp?id=WMP20020170301 |tytuł = Oświadczenie Rządowe z dnia 19 lutego 2002 roku w sprawie związania Rzeczypospolitej Polskiej Umową między Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Rządem Republiki Słowackiej o przejściach granicznych, przekraczaniu granicy na szlakach turystycznych przecinających granicę państwową oraz zasadach przekraczania granicy państwowej poza przejściami granicznymi, sporządzoną w Trstenie dnia 1 lipca 1999 roku (M.P. 2002 nr 17 poz. 301). |opublikowany = prawoisap.sejm.gov.pl |data = 2002-05-11 |język = pl |data dostępu = 2020-05-30}}</ref> z miejscem odprawy granicznej ruchu osobowego po stronie polskiej w miejscowości [[Zwardoń (stacja kolejowa)|Zwardoń]] i ruchu towarowego po stronie słowackiej w miejscowości [[Skalité (stacja kolejowa)|Skalité]]. Czynne było całą dobę. Dopuszczony był ruch osobowy i towarowy<ref name="1 lipca 1999">{{cytuj stronę |url = httphttps://prawoisap.sejm.gov.pl/isap.nsf/DocDetails.xsp?id=WMP20020170300 |tytuł = Umowa między Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Rządem Republiki Słowackiej o przejściach granicznych, przekraczaniu granicy na szlakach turystycznych przecinających granicę państwową oraz zasadach przekraczania granicy państwowej poza przejściami granicznymi, sporządzona w Trstenie dnia 1 lipca 1999 roku (M.P. 2002 nr 17 poz. 300). |opublikowany = prawoisap.sejm.gov.pl |data = 2002-05-11 |język = pl |data dostępu = 2020-05-30}}</ref> oraz [[mały ruch graniczny]]. Kontrolę graniczną osób, towarów i środków transportu wykonywała załoga [[Strażnica WOP Zwardoń|Strażnicy Straży Granicznej w Zwardoniu]] i kolejno: [[Graniczna Placówka Kontrolna Straży Granicznej w Zwardoniu|Granicznej Placówki Kontrolnej SG w Zwardoniu]] i [[Placówka Straży Granicznej w Zwardoniu|Placówki SG w Zwardoniu]].
21 grudnia 2007 roku na mocy [[Układ z Schengen|układu z Schengen]] przejście graniczne zostało zlikwidowane.
W [[II Rzeczpospolita|okresie międzywojennym]] istniało kolejowe przejście graniczne '''Zwardoń-Skalité''' (punkt przejściowy). Odprawa graniczna i celna odbywała się na stacjach kolejowych: po stronie polskiej w miejscowości Zwardoń (Polski urząd celny Zwardoń) i po stronie czechosłowackiej w miejscowości Skalité (Czechosłowacki urząd celny Skalité). Dopuszczony był ruch osobowy, towarowy i mały ruch graniczny – przekraczanie granicy odbywało się na podstawie przepustek: jednorazowych, stałych i gospodarczych<ref name="DzU1927">{{cytuj stronę |url = httphttps://prawoisap.sejm.gov.pl/isap.nsf/DocDetails.xsp?id=WDU19270820720 |tytuł = Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych z dnia 27 czerwca 1927 roku wydane w porozumieniu z Ministrem Skarbu w sprawie uzgodnienia przepisów wykonawczych do konwencji między Rzecząpospolitą Polską a Republiką Czeskosłowacką o ułatwieniach w małym ruchu granicznym oraz w sprawie ustalenia dla tegoż ruchu przejść granicznych (Dz.U. 1927 nr 82 poz. 720). |opublikowany = prawoisap.sejm.gov.pl |data = 1927-06-27 |język = pl |data dostępu = 2020-05-02}}</ref>. Stacja zdawczo odbiorcza znajdowała się miejscowości Zwardoń. Przejście graniczne znajdowało się w ciągu linii kolejowej Żywiec–Čadca<ref name="Dz.U. 1929">{{cytuj stronę |url = httphttps://prawoisap.sejm.gov.pl/isap.nsf/DocDetails.xsp?id=WDU19290840624 |tytuł = Konwencja pomiędzy Rzecząpospolitą Polską a Republiką Czeskosłowacką w przedmiocie uregulowania wzajemnej komunikacji kolejowej, podpisana w Pradze dnia 30 maja 1927 roku (Dz.U. 1929 nr 84 poz. 624). |opublikowany = prawoisap.sejm.gov.pl |data = 1929-12-11 |język = pl |data dostępu = 2020-05-02}}</ref> (droga celna)<ref name="DzU1927"/>.
