Ruch formalnie założony został w 1955 roku, gdy [[Fidel Castro]] udał się do [[Meksyk]]u celem utworzenia tam oddziałów partyzanckich. Nazwa ugrupowania upamiętniała atak na koszary armii w [[Santiago de Cuba]] z 26 lipca 1953 roku. PodPodczas obecnośćpobytu Castro w Meksyku za działalność sabotażową i działalność polityczną ruchu na wyspie odpowiadałodpowiadali Enrique Oltuski i Frank País [[Armando Hart]]. Program ruchu zakładał dystrybucję ziemi chłopom, [[nacjonalizacja|nacjonalizację]] sektora usług publicznych, [[industrializacja|industrializację]], wprowadzenie powszechnej edukacji i przeprowadzenie uczciwych wyborów<ref name="b">{{cytuj stronę|url=https://www.britannica.com/topic/26th-of-July-Movement|tytuł=26th of July Movement|opublikowany=britannica.com|język=en}}</ref>. Na początku 1957 roku Castro i wierni mu partyzanci przedostali się na wyspę i rozpoczęli [[rewolucja kubańska|rewolucję]] prowadzoną z gór [[Sierra Maestra]]. Jednocześnie powstały komórki organizacji w miastach. W 1959 roku objął władzę w kraju. W 1961 roku wszedł w skład partii Zjednoczone Organizacje Rewolucyjne<ref name="b">{{cytuj stronę|url=https://www.britannica.com/topic/26th-of-July-Movement|tytuł=26th of July Movement|opublikowany=britannica.com|język=en}}</ref>.
Pod względem ideologicznym odwoływał się do radykalnie [[nacjonalizm|nacjonalistycznej]] ideologii [[José Martí]]<ref name="pwn">{{encyklopedia PWN|id = 3967488|tytuł=rewolucja kubańska|data dostępu=2017-11-27}}</ref>.
