Pęd (fizyka): Różnice pomiędzy wersjami

Ogólniej lagranżjan konstruuje się posługując się informacjami o symetriach układu, stąd jego podstawowe w stosunku do hamiltonianu znaczenie. Następnie prowadzimy transformację LegendreaLegendre’a do hamiltonianu, polegającą na zmianie postaci funkcyjnej i zmiennych niezależnych. Lagranżjan jest funkcją współrzędnych <math>q</math> i ich pochodnych po czasie – prędkości – <math>\dot{q}.</math> Taki zestaw współrzędnych nazywamy współrzędnymi konfiguracyjnymi, gdyż opisują zachowanie się układu na [[Rozmaitość|rozmaitości]] dostępnych dla niego położeń – konfiguracji. [[Transformacja Legendre'aLegendre’a]] to wprowadzenie innych zmiennych niezależnych poprzez rozwikłanie równania: