BIBO stabilność: Różnice pomiędzy wersjami
[wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
m \infty zamiast \inf |
m rozszerzenie artykłu |
||
Linia 1:
{{dopracować|poszerzyć o definicję i kontekst}}
{{linki}}
Jednym z najważniejszych zadań teorii sterowania jest zapewnienie by układ pozbawiony sterowania samoistnie powracał do stanu równowagi. Taką cechę nazywamy stabilnością. Istnieje wiele sposobów analizy stabilności układów, jednak jeden z nich ze względu na swoją prostotę stał się bardzo istotny z punktu widzenia praktycznego, chodzi o BIBO stabilność.
Układ wejściowo-wyjściowy (tj. [[układ dynamiczny]]) jest BIBO (Bounded Input Bounded Output) stabilny jeżeli ograniczonemu sygnałowi wejściowemy u(t) odpowiada ograniczony sygnał wyjściowy y(t).
Linia 13 ⟶ 15:
Można powiedzieć, że układ jest BIBO stabilny <math>\leftrightarrow ||F|| <\infty</math>.
Należy zauważyć, że BIBO stabilność jest "słabsza" od zwykłej stabilności. Wystarczy bowiem rozważyć system, który na pobudzenie skokiem jednostkowym odpowiada sygnałem sinusoidalnym. Oczywiście układ ten jest BIBO stabilny choć stabilny w sensie klasycznym nie jest.
{{stub}}
|