Taniec historycznytaniec popularny w późnym średniowieczu i głównie w renesansie. Do tańców historycznych zalicza się tańce dworskie, i czasami używa się tych terminów jako synonimów.

Na temat historii i ewolucji tańca w nowożytnej Europie:

Obecnie tańce historyczne są odtwarzane przez zespoły interesujące się tańcami i muzyką dawnych epok, biorące często udział w rekonstrukcjach zabaw dworskich na zamkach i w czasie turniejów rycerskich.

Można zaliczyć do tej grupy tańce staropolskie, takie jak: