Uchyb regulacji
Uchyb regulacji (błąd sterowania) – w układzie regulacji, różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego.
Transformata uchybu
edytujPrzy założeniu że znana jest transmitancja układu otwartego oraz transformata wartości zadanej można obliczyć transformatę uchybu (wzór dla ujemnego sprzężenia zwrotnego):
Przykład
edytujPrzy założeniu, że sygnałem wejściowym jest skokowa funkcja Heaviside’a, uchyb regulacji jest równy w chwili natomiast gdy sygnałem wejściowym jest funkcja rosnąca liniowo lub parabolicznie – uchyb regulacji jest równy w chwili