ASIMO
ASIMO od ang. „Advanced Step in Innovative Mobility“; jap. Ashimo (アシモ) – humanoidalny robot zaprezentowany 31 października 2000 roku. Stworzony został przez japońskie przedsiębiorstwo Honda. Prace nad robotem trwały 18 lat i zostały zakończone w czerwcu 2018 roku[1].
.jpg)
Dane ogólne edytuj
ASIMO jest jedenastym modelem dwunożnego robota. Projekt rozwijał się od roku 1986, kiedy stworzono pierwszy model E0. ASIMO jest stworzony tak, aby mógł chodzić do przodu, do tyłu, w bok, biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Celem producenta jest stworzenie robota, który będzie pomocny w codziennym życiu człowieka.
W porównaniu do poprzedniego modelu P3 jest poszerzony o możliwość skrętu bioder, zginania karku, nadgarstków i palców. Rozpoznaje poruszających się ludzi oraz ich twarze. Może podążać za ich ruchem. Przychodzi także na zawołanie i potrafi rozpoznać 50 japońskich zwrotów. ASIMO najwierniej z dotychczas stworzonych robotów odtwarza ruchy, jakie wykonują ludzie przy chodzeniu.
W roku 2003 towarzyszył premierowi Japonii podczas jego oficjalnej wizyty w Czechach, jako ambasador dobrej woli wszystkich robotów. Złożył także wtedy kwiaty pod pomnikiem pisarza Karela Čapka, który jako pierwszy użył słowa robot w roku 1920.
Honda wypożycza ASIMO przedsiębiorstwom i organizacjom japońskim, które wykorzystują go w celach promocyjnych, np. witania gości.
ASIMO bierze udział m.in. w corocznych mistrzostwach świata robotów w piłce nożnej – RoboCup. Projektem jest zainteresowana NASA, która upatruje w tym robocie dobrego kandydata do lotów kosmicznych na Marsa. Jednak wpierw producent będzie musiał się zmierzyć z problemem niskiej wytrzymałości akumulatorów zapewniających robotowi energię na zaledwie 25 minut spaceru.
15 grudnia 2004 roku Honda przedstawiła nową generację ASIMO. Prędkość chodu zwiększono z 1,6 km/h do 2,5 km/h. Dodano także możliwość biegania z prędkością 3 km/h (robot utrzymuje się w powietrzu przez 0,05 s). Żywotność akumulatorów zwiększono do 1 godziny. Zmianie uległa jego waga i wysokość.
13 grudnia 2005 roku ASIMO przeszedł kolejną modyfikację. Największą zmianą w stosunku do poprzednika jest zwiększenie prędkości biegu z 3 km/h do 6 km/h (teraz robot w powietrzu utrzymuje się przez 0,08 s). Robot może także biegać po okręgu o średnicy 2,5 metra z prędkością 5 km/h. Zwiększono także prędkość chodu z 2,5 km/h do 2,7 km/h. Kiedy ASIMO przenosi przedmiot o wadze do 1 kg, prędkość jest automatycznie obniżona do 1,6 km/h. Zaimplementowana została również możliwość spaceru za rękę z osobą towarzyszącą.
Wystąpienia publiczne edytuj
Od czasu wprowadzenia ASIMO w 2000 roku, robot podróżował po całym świecie i występował przed międzynarodową publicznością. ASIMO po raz pierwszy wystąpił publicznie w USA w 2002 roku przy otwarciu Nowojorskiej Giełdy Papierów Wartościowych. Od stycznia 2003 do marca 2005 roku, robot występował w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie, demonstrując swoje umiejętności przed ponad 130 tys. widzów. Była to część jego trasy edukacyjnej po Ameryce Północnej. Odwiedził muzea naukowe i technologiczne oraz instytucje badawcze. Celem trasy było zachęcenie studentów do nauki poprzez pokaz na żywo, który podkreślał umiejętności ASIMO.
Ponadto, robot odwiedził czołowe wydziały inżynieryjne i informatyczne w Stanach Zjednoczonych w ramach ASIMO Technology Circuit Tour w celu zachęcenia uczniów do podjęcia pracy naukowej. W 2004 roku ASIMO zostało zaprezentowany w Carnegie Mellon University. W marcu 2005 roku robot przeszedł po czerwonym dywanie na światowej premierze filmu animowanego Roboty. W czerwcu 2005 roku ASIMO wziął udział w programie „Say 'Hello' to Honda's ASIMO” w Atrakcjach Innowacji w Disneylandzie.
Robot po raz pierwszy odwiedził Wielką Brytanię w styczniu 2004 roku w celu publicznych demonstracji w Muzeum Nauki w Londynie. ASIMO kontynuował swoją podróż, zatrzymując się w: Hiszpanii, Zjednoczonych Emiratach Arabskich, Rosji, RPA i Australii. W październiku 2008 roku ASIMO przywitał księcia Karola podczas wizyty w Miraikan (National Museum of Emerging Science and Innovation, Nippon Kagaku Miraikan, „Muzeum Przyszłości Nauki Japońskiej”) w Tokio, gdzie zaprezentował siedmiominutowy chód oraz taniec.
Podczas demonstracji w siedzibie Hondy w Tokio w 2007 roku firma zaprezentowała nowe technologie wywiadowcze, które umożliwiły współpracę wielu robotów ASIMO. Demonstracja pokazała zdolność robota do identyfikowania i unikania zbliżających się ludzi, pracy z innym ASIMO, rozpoznawania, kiedy należy naładować baterię i wykonywania nowych czynności, takie jak przenoszenie tacy i pchanie wózka.
W 2008 roku ASIMO poprowadził w Detroit wykonanie „The Impossible Dream” przez orkiestrę symfoniczną Detroit Symphony Orchestra, aby zwrócić uwagę na możliwość współpracy z orkiestrą i wspieranie sztuk widowiskowych. Replika ASIMO, mierząca ok. 15 m i wykonana z artykułów spożywczych, poprowadziła sto dwudziestą Paradę Róż z okazji 50-lecia Hondy w USA. Później tego samego roku, robot pojawił się we Włoszech na festiwalu w Genui.
W styczniu 2010 roku Honda zadebiutowała dokumentem „Living with Robots” na Sundance Film Festival w Park City w stanie Utah. Film skupia się na doświadczeniu interakcji człowieka z robotami takimi jak ASIMO. W kwietniu 2011 roku został pokazany na FIRST Championship w Saint Louis w stanie Missouri, aby zachęcić uczniów do kontynuowania studiów z matematyki, nauk ścisłych i inżynierii.
ASIMO odwiedził Ontario Science Center w Toronto w maju 2011 roku i przedstawił swoje umiejętności kanadyjskim studentom, a w Ottawie odsłonił wystawę w Canadian Museum of Civilization.
2 grudnia 2011 roku ASIMO pojawił się jako gość w brytyjskim teleturnieju QI (Quite Interesting). Po podaniu wody gospodarzowi Stephenowi Fry i zatańczeniu z aktorką komediową Jo Brand, ASIMO wygrał z 32 punktami.
ASIMO był również inspiracją do stworzenia filmu „Robot i Frank” z 2012 roku. Robot w filmie, zagrany przez aktora w kostiumie, ma wygląd ASIMO.
24 marca 2017 Honda zaprezentowała ASIMO w atrakcji Disneylandu o nazwie Autopia.
Dane techniczne edytuj
- Masa: 54 kg (pierwotnie 52 kg)
- Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h)
- Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) – 5 km/h
- Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm)
- Szerokość: 45 cm
- Głębokość: 44 cm
- Czas działania: 1 godzina (pierwotnie 30 minut)
Historia rozwoju edytuj
Litera E w nazwie oznacza Model Eksperymentalny
Litera P w nazwie onzacza Model Prototypowy
Zobacz też edytuj
Przypisy edytuj
- ↑ To już koniec ASIMO – Honda właśnie zakończyła projekt. CarTests.net, 2018-06-29. [dostęp 2018-06-29]. (pol.).
Linki zewnętrzne edytuj
| Poprzedni: P3 |
ASIMO | Następny: - |
