Koło szwedzkie
Koło szwedzkie (zwane także kołem omnikierunkowym) stosowane jest w robotach mobilnych, a dokładniej w robotach o klasie (3,0). Dzięki nim robot staje się robotem holonomicznym.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f6/Omniwheel.png/220px-Omniwheel.png)
Budowa
edytujKoło szwedzkie posiada na swoim obwodzie zamontowane w odpowiedni sposób dodatkowe rolki. Umożliwiają one ruch koła w dowolnym kierunku, bez względu na to, jak koło jest zorientowane w przestrzeni.