Helena Wilhelmina Henrietta Nassau-Weilburg (ur. 12 sierpnia 1831 Wiesbaden, zm. 27 października 1888 Bad Arolsen) – księżniczka Nassau Wielburg, księżna Waldeck-Pyrmont.

Helena Nassau
Ilustracja
księżna Waldeck-Pyrmont
Okres

od 26 września 1853
do 27 października 1888

Jako żona

Jerzego Wiktora

Następczyni

Ludwika Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg

Dane biograficzne
Dynastia

Nassau

Data i miejsce urodzenia

12 sierpnia 1831
Wiesbaden

Data i miejsce śmierci

27 października 1888
Bad Arolsen

Ojciec

Wilhelm I Nassau

Matka

Paulina Fryderyka Wirtemberska

Mąż

Jerzy Wiktor Waldeck-Pyrmont

Dzieci

Zofia Nikolina,
Paulina,
Maria,
Emma,
Helena,
Fryderyk,
Elżbieta

Córka księcia Wilhelma I Nassau i jego drugiej żony Pauliny Wirtemberskiej. Jej dziadkami byli: Fryderyk Wilhelm Nassau i Luiza Isabella Kirchberg oraz Paweł Wirtemberski i Charlotta Sachsen—Hildburghausen.

26 września 1853 roku wyszła za mąż za księcia Jerzego Wiktora Waldeck-Pyrmont (1831-1893). Para miała 7 dzieci: