Zakłócenie (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
nowy art |
popr edyc |
||
Linia 1:
Zakłóceniami w [[teoria sterowania|teorii sterowania]] nazywamy czynniki o charakterze przypadkowym, niezamierzonym, niekontrolowanym, utrudniające sterowanie.
Przyczynami zakłóceń występujących w [[Układ regulacji (automatyka)|układach automatyki]] mogą być:
* ''zmiany obciążeń'' urządzeń (np. silnika elektrycznego) - z reguły są to zakłócenia powolne
* ''błędy pomiarowe'' wnoszone przez czujniki (na przykład błędy statyczne spowodowane złą [[kalibracja|kalibracją]])
* ''zmiany [[parametr (automatyka)|parametrów]]'' - przykładowo analizę i syntezę układów regulacji automatycznej prowadzi się w oparciu o modele liniowe, które są tworzone przez linearyzację w danym punkcie pracy, [[układ nieliniowy|nieliniowych]] rzeczywistych obiektów i procesów. Zmiana punktu pracy powoduje zmianę parametró obiektu rzeczywistego, które nie są uwzględnione w modelu.
Wiele zakłóceń można usunąć u ich źródeł, na przykład poprzez
| |||