Sprzężenie zwrotne: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
m r2.6.4) (robot dodaje kk:Кері байланыс |
→Zapis matematyczny: popr edyc |
||
Linia 15:
=== Zapis matematyczny ===
:: <math>
C(s) = G(s) \cdot [R(s) - H
</math>
:: <math>
</math>
:: <math>
\frac {C(s)}{R(s)} = \frac {G(s)}{1 + H(s) \cdot G(s) }
</math>
gdzie:
* <math>{R(s)}\,</math> – [[transformata Laplace'a]] sygnału wejściowego,
* <math>{C(s)}\,</math> – transformata Laplace'a sygnału wyjściowego,
* <math>{G(s)}\,</math> – [[transmitancja operatorowa|transmitancja]] toru głównego,
* <math>{H(s)}\,</math> – transmitancja toru sprzężenia zwrotnego.
== Sprzężenie zwrotne dodatnie ==
| |||