'''Ezoteryka''' to słowo i konceptidea powstałe w [[XIX wiek]]u, a po raz pierwszy użyte jako ''l’ésotérisme'' w pracy ''Histoire critique du gnosticisme et de ses influences'' w roku [[1828]] ([[Jacques Matter]] ([[1791]]-[[1864]]). Tuż po tym [[Eliphas Lévi|Eliphas Levi]] ([[1810]]-[[1875]]) rozpowszechnił użycie słów "ezoteryka" oraz "okultyzm". Terminy te stały się modne głównie jednak za sprawą [[Helena Bławatska|Heleny Pietrownej Bławatskiej]] ([[1831]]-[[1891]]) i innych członków Towarzystwa Teozoficznego, którzy używali ich w ostatniej ćwiartce XIX wieku i na początku XX. Ezoteryka odnosi się do rzeczy tajemnych, zwłaszcza takich, które są lub były trzymane w tajemnicy w obawie przed prześladowaniami i niezrozumieniem przez innych, a także w celu niedopuszczenia do ich złego użycia przez osoby niepowołane.
Określenie ''ezoteryczny'' pojawiło się w [[Starożytna Grecja|starożytnej Grecji]] w okresie panowania [[Cesarstwo rzymskie|cesarstwa rzymskiego]]. Pochodzi od greckiego słowa ''esôterikos'', od ''esôtero'' (''esô'': "wewnątrz"). Słowo to oznacza wszystko, co jest "wewnętrzne". Przeciwieństwem dla ''ezoteryczny'' jest określenie ''egzoteryczny'', od greckiego ''eksôterikos'', od ''eksôtero'' (''eksô'': "na zewnątrz").
