KrótkoOd poXII wykupieniuwieku Człuchów wchodził w 1320skład kasztelanii w [[Szczytno (województwo pomorskie)|Szczytnie]], w której od 1299 roku Człuchowakasztelanem był wojewoda kaliski Mikołaj z rąk[[Poniec]]a. wielkopolskiegoPo roduaneksji PonicówPomorza Gdańskiego w 1308 roku synowie kasztelana Mikołaja sprzedali Człuchów Zakonowi Krzyżackiemu, Zakonktóry Krzyżackipo 1320 roku wybudował w Człuchowie zamek dla ochrony szlaku prowadzącego z krajów niemieckich do Prus. W czasie wojen z Zakonem wojska polskie próbowały bezskutecznie zdobyć zamek w 1414 roku i 1433 roku. Zamek w rękach krzyżackich pozostał do [[Wojna trzynastoletnia|Wojny trzynastoletniej]] gdy został opanowany przez wojska królewskie w 1454 roku. W tym samym roku Krzyżacy próbowali bezskutecznie odbić zamek, a następnie w roku 1455 i odtąd1456, jednak załoga polska odparła ataki. Kolejne ataki na zamek przeprowadzono w 1520 czasie [[Wojna polsko-krzyżacka 1519-1521|Wojny pruskiej]] i 1563 roku kiedy zamek zaatakowały wspierające Krzyżaków wojska Dytrycha Schoenberga. Odtąd zamek był w rękach polskich aż do rozbiorów. Z ramienia Królestwa Polskiego na zamku rezydował starosta królewski wraz z załogą. Wśród starostów występowali przedstawiciele najsłynniejszych polskich rodów takich jak Wejherowie, [[Sanguszkowie]] i [[Radziwiłłowie]]. Na początku XVII wieku bezskutecznie próbowali zdobyć go Szwedzi w 1627 roku. UdałoW imczasach sięPotopu toSzwedzi dopieronie wpotrafili zając zamku od wczesnej jesieni 1655 roku podczasi Potopuudało im się to dopiero gdy wykorzystali zimą zamarznięte wody jeziora dzięki czemu udało im się wedrzeć na zamkowe mury. Po zakończeniu wojny zamek z powrotem wrócił w polskie ręce.
Po I Rozbiorze polski w 1772 roku władzezostał pruskieprzekazany podjęłyprzez decyzjeKazimierza Sorokę władzom pruskim, które doprowadziłypodjęły decyzje doprowadzające zamek do prawie całkowitego zniszczenia. Najpierw nakazałyobniżono jegolustro jeziora o 4 metry, wywieziono ołtarz z kaplicy zamkowej do kościoła w [[Chrząstowo (województwo pomorskie)|Chrząstowie]], ambonę do [[Krępsko|Krępska]], a następnie Prusacy nakazali całkowitą rozbiórkę zamku, która trwała do 1811 roku, a w latach 18221826-18251828 wybudowano neogotycki kościół ewangelicki w miejscu kaplicy Zamku Wysokiego. Kolejną dewastacją było zlokalizowanie w XIX wieku na III przedzamczu cmentarza.
