Po przekroczeniu Wisły pułk walczył pod Józefowem i Urzędowem. Pod Jastkowem wspierał nowo sformowany 4 pułk pułkownika Roji. W końcu sierpnia pułk walczył pod Raśną i Wysokiem Litewskiem. W pierwszych dniach września przegrupował się na Wołyń na linię Stochodu i Styru i do grudnia prowadził ciężkie walki w rejonie Kołki - Koszyszcze - Stowygoroże<ref name="Faszcza"></ref>.
W końcu kwietnia 1916 roku, wspólnie z innymi oddziałami 1 Brygady Legionów obsadził rejon na północ od "Polskiej Góry" pod wsią Kostiuchnówka. Gdy trwała [[Ofensywa Brusiłowa]], w dniurankiem 4 lipca nastąpiłonastąpił ostrzał artyleryjski i [[natarcie]] piechoty rosyjskiej na polskie pozycje i rozpoczęła się [[Bitwa pod Kostiuchnówką]]<ref>http://wyborcza.pl/alehistoria/1,139189,16187880,O_wojne_powszechna_prosimy_cie__Panie.html</ref>. Na prawym skrzydle była 128. Brygada Honwedów, a na lewym skrzydle 11. Dywizja Kawalerii, jednak już w pierwszym dniu, Węgrzy opuścili okopy. Jednak przeciwnatarcie 5. Pułku Piechoty doprowadziło do odzyskania pozycji. 5 lipca o godzinie 2.30 nad ranem. 3. pp odbił Rosjanom i utrzymał Polską Górę. W najtrudniejszej sytuacji znalazł się I/ 5 pp. Batalion musiał walczyć w [[Okrążenie|okrążeniu]]. WPomimo odparcia w dniu 6 lipca szarży 11 rosyjskich [[szwadron]]ów 16. Dywizji Kawalerii, w wyniku przewagi ilościowej Rosjan, oddziały 5 pułkupp. wycofałyo godzinie 15.00 otrzymały rozkaz wycofania się<ref>http://www.rp.pl/artykul/294889.html</ref> na linię Stochodu. Mimo wycofania się armii austro-węgierskiej, za sprawą długiego oporu polskich Legionów odniesiono ważny sukces strategiczny, zapobiegając przełamaniu frontu mogącemu spowodować całkowitą dezorganizację frontu na tym odcinku<ref>http://www.jpilsudski.org/recenzje-ksiazek-historycznych/item/1331-kostiuchnowka-1916-najwieksza-polska-bitwa-i-wojny-swiatowej</ref>.
{{cytat|W wydanym po bitwie rozkazie z 11 lipca Piłsudski napisał:
