Zmienna (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
popr edyc |
popr edyc |
||
Linia 19:
Cechą charaktrystyczną wielowymiarowych układów regulacji jest występowanie w nich kilku (wielu) wielkości regulowanych, przy czym są one wzajemnie od siebie zależne, oraz istnienie tzw. '''sprzężeń skrośnych''' między układami regulacji poszczególnych zmiennych (na przykład w dwuwymiarowym układzie regulacji automatycznej prędkości i momentu obrotowego zmiany wartości zadanej prędkości obrotowej powoduja także zmiany momentu obrotowego; zmiany wartości zadanej momentu obrotowego powodują również zmiany prędkości obrotowej).
Jednym z najważniejszych pojęć występujących w ukladach wielowymiarowych jest pojęcie [[inwariantność (autmatyka)|inwariantności]]. Istnieje kilka pojęć inwariantności. Układ regulacji nazywa się absolutnie inwariantnym, jeśli wielkość regulowana nie zależy od [[zakłócenia (automatyka)|zakłócenia]] bez względu na chwilę, w której ono nastąpiło.▼
Układ, w którym występują oddziaływania skrośne (sprzężenia skrośne) takie, że każde wejście oddziałuje na wszystkie wyjścia, można tak przekształcić by każda wielkość wejściowa oddziaływała tylko na jedną odpowiadającą jej zmienną wyjściową (jest to tzw. '''odsprzęganie'''). Odsprzęganie jednak w niektórych przypadkach prowadzi do utraty [[obserwowalność|obserwowalności]] pewnych zmiennych - zmienne te stają się niestabilne.
▲Jednym z najważniejszych pojęć występujących w ukladach wielowymiarowych jest pojęcie [[inwariantność (autmatyka)|inwariantności]]. Istnieje kilka pojęć inwariantności. Układ regulacji nazywa się absolutnie inwariantnym, jeśli wielkość regulowana nie zależy od [[zakłócenia (automatyka)|zakłócenia]] bez względu na chwilę, w której ono nastąpiło.
==Zobacz też==
| |||