Układ hybrydowy (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

(rozwinięcie tekstu)
Można wyróżnić dwa podstawowe podejścia do modelowania układów hybrydowych jawne i niejawne. W podejściu jawnym układ często opisuje się za pomocą [[Teoria automatów|automatu]] hybrydowego lub hybrydowej [[sieć Petriego]]. W modelowaniu niejawnym stosuje się równania logiczne z wyborem (ang. ''guarded equations''), w których ciąg wyrażeń logicznych zwanych ''strażnikami'' (ang. ''guard'') używany jest do wyboru z pomiędzy ciągu wyników tego samego typu. Prowadzi to do układu algebraicznych [[równanie różnicowe|równań różnicowych]] gdzie równania aktywne mogą być zmieniane, na przykład za pomocą hybrydowych grafów powiązań stosowanych do graficznego opisu dynamicznych układów fizycznych (ang. ''bond graph'').
 
Unifikujące podejście do symulacji układów hybrydowych oferuje metoda oparta na formalizmie DEVS (ang. Discrete Event System Specification), w ktorym to integratory równań różnicowych są kwantowane do [[atom|atomicznych]]zatomizowanych modeli DEVS. Metody te generują przebiegi zachowań systemu w sposób typowy dla zdarzeń dyskretnych co odróżnia je od układów czasu dyskretnego. Do takiego modelowania można wykorzystać pakiet oprogramowania PowerDEVS.
 
[[Kategoria:Teoria sterowania]]
14 009

edycji