W [[1998]] roku koncern [[Renault]] wraz z firmą [[Matra (koncern)|Matra]] utworzył spółkę mającą na celu opracowanie nowego modelu mającego łączyć cechy [[van]]a oraz [[coupé]]. Premiera modelu [[Renault Avantime]] miała miejsce na [[Międzynarodowy Salon Samochodowy w Genewie|Międzynarodowym Salonie Motoryzacyjnym]] w [[Genewa|Genewie]] w marcu [[1999]] roku. Produkcja seryjna rozpoczęła się na początku [[2001]] roku w zakładach firmy [[Matra (koncern)|Matra]] w [[Romorantin-Lanthenay]].
Konstrukcja [[Avantime'a]] została oparta na płycie podłogowej zastosowanej w [[Renault_Espace#Renault_Espace_III|Renault Espace]] III generacji]]. Do napędu wykorzystywano jeden z trzech silników: turbodoładowany R4 o oznaczeniu handlowym 2.0 Turbo, wolnossący V6 o pojemności 2,9 dm³ oraz turbodiesla 2,2 [[dCi]] . Moc przenoszona była na koła przednie poprzez 6-biegową manualną lub 5-biegową automatyczną skrzynię biegów.
[[Coupé]] [[Avantime]] to pierwszy samochód z gamy pojazdów luksusowych, która docelowo miała się składać z trzech modeli ([[Avantime]], [[Renault Vel Satis|Vel Satis]] oraz następcy modelu [[Renault Espace|Espace]]) – reprezentuje on niespotykaną dotychczas koncepcję samochodu. Model [[Avantime]] nie zastępuje żadnego z wcześniej produkowanych i oferowanych w gamie Renault aut. Wykracza poza ograniczenia i kanony, jakie przyjęły się na rynku oferując nowatorską konstrukcję, zapewniającą wyjątkową przyjemność jazdy i komfort użytkowania.
Nowoczesnej konstrukcji towarzyszy śmiały [[design]], który wyraźnie odróżnia [[Avantime]] od propozycji konkurencji. Dwoje drzwi, linia nadwozia i zdecydowanie męski charakter wnętrza [[Avantime]] wskazują wyraźnie na cechy typowego [[coupé]], jednak jego kształty są dalekie od form klasycznych.
Ze względu na niski popyt na ten model produkcja zakończona została w maju [[2003]] roku po wyprodukowaniu 8557 egzemplarzy.
