Pierwsza wzmianka o Polanowicach pochodzi z 1224 roku. Miały one być gniazdem rodowym Bieńka Polanowicza<ref>[{{Cytuj | url=http://archive.org/details/rycerstwopolskie02piekuoft | tytuł=Rycerstwo polskie wieków rednich : Piekosiski, Franciszek, 1844-1906 : Free Download & Streaming : Internet Archive<!-- Tytuł wygenerowany przez bota -->] | opublikowany=archive.org | język=en | data dostępu=2017-11-26}}</ref>. W 1536 r. Jadwiga [[Pernus]] kupiła je od Michała Polanowskiego<ref>[{{Cytuj | url=http://books.google.pl/books?id=y37RAAAAMAAJ&pg=PA273&lpg=PA273&dq=acta+terrest+cracow+1536#v=onepage&q=acta%20terrest%20cracow%201536&f=false | tytuł=Herbarz polski Kaspra Niesieckiego S.J. - Kasper Niesiecki - Google Książki<!-- Tytuł wygenerowany przez bota -->] | opublikowany=books.google.pl | data dostępu=2017-11-26}}</ref>. Przypuszcza się, że wieś powstała przy [[folwark]]u. W 1945 r. po reformie rolnej dokonano podziału gruntów dworskich, podział ten panuje do chwili obecnej. Zmienił się obraz wsi nastąpiło inne usytuowanie gospodarstw rolnych, ziemie otrzymali bezrolni mieszkańcy folwarku oraz służba dworska, w następstwie czego powstało wiele nowych gospodarstw na Zaborzu i cała tzw. Kolonia Polanowice. Najstarsze istniejące domy we wsi (drewniane, kryte strzechą) mają 100–150 lat.
