Od 1967 pracownik naukowy Instytutu Nauk Politycznych UW, w latach 2001–2005 był jego dyrektorem. W latach 1993–1999 oraz od 2005 do 2008 dziekan [[Wydział Dziennikarstwa i Nauk Politycznych Uniwersytetu Warszawskiego|Wydziału Dziennikarstwa i Nauk Politycznych]] [[Uniwersytet Warszawski|UW]].
Członek Był Członkiem [[Komitet Nauk Politycznych PAN|Komitetu Nauk Politycznych Polskiej Akademii Nauk]] (2011–2014)<ref name=PAN>{{cytuj stronę | url = http://www.knpol.pan.pl/index.php/skad | tytuł = Lista członków Komitetu Nauk Politycznych PAN w kadencji na lata 2011–2014 | opublikowany = knpol.pan.pl | data dostępu = 2015-10-22 | archiwum = https://web.archive.org/web/20150703231345/http://www.knpol.pan.pl/index.php/skad | zarchiwizowano = 2015-07-03}}</ref>. W latach 1991–1997 był członkiem [[Trybunał Stanu|Trybunału Stanu]].
ZajmujeZajmował się problematyką systemów politycznych oraz historii instytucji politycznych w [[Polska|Polsce]], [[Europa Środkowa|Europie Środkowej]] i [[Europa Wschodnia|Wschodniej]] oraz [[Hiszpania|Hiszpanii]], [[Portugalia|Portugalii]] i na [[Kuba|Kubie]]. Autor wielu opracowań i publikacji w wyżej wymienionych dziedzinach.
