13 marca 2020 po północy trzech białych policjantów w cywilu (Jonathan Mattingly, Brett Hankison, Myles Cosgrove) staranowało drzwi mieszkania Taylor{{odn|Oppel|2020}}. Policjanci mieli nakaz przeszukania mieszkania wydany w związku z podejrzeniem przestępstw narkotykowych{{odn|Oppel|2020}}. Podejrzenia były związane z byłym chłopakiem Taylor, Jamarcusem Gloverem, który został aresztowany kilka miesięcy wcześniej i oskarżony o handel narkotykami{{odn|Oppel|2020}}. Według relacji policjantów przed staranowaniem drzwi oznajmili swoje zamiary i tożsamość, chłopak Taylor, Kenneth Walker, twierdzi, że tego nie zrobili i że nie wiedział, kim są{{odn|Oppel|2020}}. Po wejściu policjantów Kenneth Walker otworzył do nich ogień{{odn|Deryło|2020}}. Policjanci odpowiedzieli ogniem. Wywiązała się strzelanina. Jeden z funkcjonariuszy, Jonathan Mattingly, został zraniony w udo{{odn|Oppel|2020}}. Drugi funkcjonariusz Brett Hankison oddał 10 serii strzałów na ślepo do środka mieszkania{{odn|Oppel|2020}}. Taylor została ranna{{odn|Deryło|2020}}. Walker zadzwonił na numer alarmowy, stwierdził, że do jego mieszkania włamali się obcy ludzie i postrzelili jego dziewczynę{{odn|Oppel|2020}}. Taylor nie otrzymała pomocy medycznej, zmarła kilka minut po strzelaninie{{odn|Oppel|2020}}. W mieszkaniu nie znaleziono narkotyków{{odn|Oppel|2020}}.
