Wózek Kraussa-Helmholtza

Wózek Kraussa-Helmholtzawózek umożliwiający skręt osi tocznej i przesunięcie połączonej z nią osi wiązanej, był też wyposażony w sprężynowy lub grawitacyjny nastawiacz powrotny. Został wynaleziony przez Richarda von Helmholtza i wprowadzony w 1888.

1 – rama
2 – połączone osie
3 – czop skrętu
4 – wał