Karierę rozpoczynał w kartingu[1]. W 1988 roku zadebiutował w wyścigach samochodowych na szczeblu centralnym, rywalizując Estonią 20[2]. W 1990 roku rozpoczął rywalizację Estonią 21.10 i zadebiutował w mistrzostwach ZSRR w klasie Formuły Easter. Niestierow dwukrotnie zajął wówczas drugie miejsce i został wicemistrzem ZSRR[3]. Zdobył w tamtym roku ponadto mistrzostwo Moskwy w Formule Easter[4]. Od 1991 roku rywalizował w Formule 1600[1]. W sezonie 1991 zdobył dwa podia i trzecie miejsce na koniec sezonu[5]. W latach 1992–1993 ścigał się w Polskiej Formule Mondial[6]. W sezonie 1997 w barwach zespołu LogoWAZ-Astrada został wicemistrzem Rosyjskiej Formuły 1600[1]. Rok później zdobył mistrzostwo tej serii, a w sezonie 2000 po raz drugi został mistrzem Formuły 1600[7]. W 2001 roku zadebiutował w Rosyjskiej Formule 3, ścigając się w zespole ArtLine Engineering[8]. W 2002 roku rywalizował w Formule 3 oraz Formule Rus. Następnie uczestniczył w wyścigach samochodów historycznych[9].
