Lappa
Lappa (ros. Ляппа) – robotyczne ramię używane przy konstrukcji stacji Mir do przemieszczania modułów stacji Mir z portu osiowego, do którego cumowały, na porty obwodowe. Elementy styku były na stałe zamontowane na obwodowych portach cumowniczych. Ramię łączyło się gniazdem, znajdującym się na węźle cumowniczym, niedaleko przejściowej sekcji modułu bazowego[1].
Moduły Kwant-2, Kristałł, Spiektr i Priroda wyposażone były w takie ramiona. Po zadokowaniu do modułu bazowego mechanizm zatrzaskiwał się, blokując pozycję modułu na głównym węźle cumowniczym. Cięgło głównego węzła cofało się, a mechanizm ramienia unosił i obracał moduł o 90°, umożliwiając jego cumowanie na jednym z węzłów obwodowych[2][3].
Galeria edytuj
-
Ramię Lappa i gniazdo mocujące Mir -
Ramię Lappa w muzeum zakładowycm RKK Energia -
Diagram relokacji modułu Kwant-2. -
Diagram relokacji modułów na głównym węźle cumowniczym Mira
Zobacz też edytuj
Przypisy edytuj
- ↑ NASA "STS-79" report. s. 13. [dostęp 2016-02-25]. (ang.).
- ↑ David Harland: The Story of Space Station Mir. New York: Springer-Verlag New York Inc, 30 listopada 2004. ISBN 978-0-387-23011-5. (ang.).
- ↑ David S. F. Portree: Mir Hardware Heritage. NASA, March 1995. (ang.).
