Nadsterowność: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja nieprzejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
m robot dodaje: sv:Överstyrd |
m drobne redakcyjne |
||
Linia 17:
Na wykresie symulacji przeprowadzonej przy użyciu programu [[MATLAB]] (simulink) kolorem żółtym oznaczono "rzeczywistą" prędkość kątową, kolorem czerwonym - pożądaną prędkość, kolorem zielonym kąt skrętu kół aplikowany przez kierowcę w celu zachowania pożądanej prędkości kątowej.
[[Image:wyk9ov.png|thumb|500px|right|Wykres symulacji (MATLAB) samochodu nadsterownego - wprowadzenie w zakręt: linia czerwona - przebieg pożądany, linia żółta - przebieg rzeczywisty prędkości kątowej zakrętu, linia zielona - kąt skrętu kół sterowany przez kierowcę.]]
[[Grafika:Schemat9n.png|thumb|400px|rigth|Schemat blokowy sterowania samochodem w zakręcie]]
| |||