;Stęp zebrany: śladyŚlady tylnych kopyt nie sięgają przednich lub je pokrywają. Praca kończyn w stępie zebranym jest bardzo energiczna. Krok jest krótszy niż w stępie pośrednim, ale bardziej wyniosły.
;Stęp pośredni: śladyŚlady tylnych kopyt nieco przekreślają ślady przednich. Koń kroczy energicznie, lecz spokojnie, wyraźnie zaznaczonymi krokami.
;Stęp wyciągnięty:koń Koń porusza się maksymalnie wyciągniętym krokiem, ślady tylnych kopyt wyraźnie przekraczają ślady przednich kopyt.
;Stęp swobodny:zwany Zwany również stępem na długiej wodzy, ponieważ jeździec pozwala koniowi swobodnie wyciągnąć szyję i obniżyć głowę. Stosowany jest podczas przerwy w pracy.
;Stęp hiszpański:w W tym stępie koń podnosi wysoko nogi. Jak sama nazwa wskazuje, pochodzi on z [[Hiszpania|Hiszpanii]]. Nauka tego chodu zaczyna się na ziemi, kiedy to [[jeździec]] delikatnie "łaskocząc" konia po przednich nogach [[bat]]em, zachęca zwierzę do wysokiego ich podnoszenia. Jeździec powinien dawać wtedy specjalną komendę, jak np. "noga", lub "nóżka" i nagradzać konia sowicie za każdym razem, gdy podniesie on wysoko nogę. Jest to ćwiczenie bardzo męczące dla konia i ogólnie nie poprawia jego [[Kondycja|kondycji]] fizycznej.
