Młynek jest jedną z najstarszych gier znanych do dziś.Jej pochodzenie nie jest jeszcze zbadane.Pierwsze ślady miniatur plansz do młynka znajdowano już w grobach z [[Epoka brązu|epoki Epoki Brązubrązu]] (ok. 3400-700l p.n.e), pełniły wówczas prawdopodobnie rolę magiczną i występowały w roli [[amulet]]ów.Sama gra znana jest na większości obszarów globu od niepamiętnych czasów, obecnie ma niezliczenie wiele odmian różniących się od siebie planszom oraz zasadami gry.Nie sposób więc dociec jej źródeł i dróg ekspansji.W Chinach nazywa się sam-ki lub luk-tsut-ki,<ref>[http://www.pionek.net/content/view/26/27/ pionek.net - gry planszowe - Młynek<!-- Tytuł wygenerowany przez bota -->]</ref>Gra była tam opisywana już przez [[Konfucjusz|Konfucjusza]]([[551 p.n.e.|551]]-[[479 p.n.e.]])<ref>[http://www.wynalazki.mt.com.pl/joomla/index2.php?option=com_content&do_pdf=1&id=195 Gry najstarsze]</ref>.
