Controller Area Network: Różnice pomiędzy wersjami

* sprzętowa obsługa błędów.

 

Obecnie w praktyce funkcjonują dwie wersje protokołu: 2.0A (11-[[bit]]owy identyfikator) i 2.0B (29-bitowy identyfikator). Wersja 2.0B jest wersją rozszerzoną formatu 2.0A.

Ramka danych CAN składa się z 7 pól – początku, [[arbitracja|arbitracji]], sterującego, danych, [[suma kontrolna|sumy kontrolnej]], potwierdzenia i końca.