Określenie całkowitych rozmiarów ''Pentaceratops'' mierzyłjest okołotrudne 7ze względu na to,5mże długościwiększość znanych okazów znanych jest jedynie z kości czaszki. Zachował się szkielet pozaczaszkowy okazu oznaczonego PMU R268, ale przynależność tego okazu do gatunku ''P. stenbergii'' bywa kwestionowana<ref>{{rCytuj pismo |Seebacherautor=Richard Swann Lull |rok=1933 |tytuł=A revision of the Ceratopsia or horned dinosaurs |czasopismo=Memoirs of the Peabody Museum of Natural History |wolumin=3 |wydanie=3 |strony=1–175 |język=en}}</ref>; Lehman (1998) i ważyłLongrich do(2011) ok.zakładają 2500jednak, kgże reprezentuje on właśnie ten gatunek<ref name=TitanoceratopsLehman>{{Cytuj pismo |autor=NicholasThomas RM. LongrichLehman |rok=20111998 |tytuł=</em>TitanoceratopsA ouranous<em>,gigantic askull giantand hornedskeleton dinosaur fromof the Latehorned Campaniandinosaur of</em>Pentaceratops sternbergi<em> from New Mexico |czasopismo=CretaceousJournal Researchof Paleontology |wolumin=72 |wydanie=5 |strony=894-906 |doiurl=10.1016http:/j/www.cretresjstor.2010.12.007org/stable/1306666 |język=en}}</ref><ref name=Titanoceratops/>. Pierwotnie zaliczono do tego rodzaju odkryty w Nowym Meksyku niekompletny szkielet oznaczony OMNH 10165, należący do znacznie większego zwierzęcia o masie ok. 6550 kg; jednak Longrich (2011) zaliczył ten okaz do odrębnego rodzaju ''[[Titanoceratops]]''<ref name=Titanoceratops />. Lehman, który oszacował całkowitą długość OMNH 10165 na 6,8 m, zaznaczył też, że kości kończyn i obręczy kończyn tego okazu są o 14-29% (średnio o 18%) większe od odpowiadających im kości PMU R268; natomiast większość wymiarów czaszki OMNH 10165 (np. długość podstawy czaszki, wysokość twarzoczaszki przed oczodołami, wysokość dzioba) jest o 17-25% większych niż odpowiadające im wymiary znanych czaszek pentaceratopsów (AMNH 6325, AMNH 1624, PMU R200)<ref name=Lehman />. Z szacunków innych autorów wynika, że ''P. sternbergii'' mierzył około 7,5 m długości{{r|Seebacher}}. Longrich (2011) oszacował masę ''P. sternbergii'' na nie przekraczającą 2500 kg<ref name=Titanoceratops>{{Cytuj pismo |autor=Nicholas R. Longrich |rok=2011 |tytuł=</em>Titanoceratops ouranous<em>, a giant horned dinosaur from the Late Campanian of New Mexico |czasopismo=Cretaceous Research |wolumin= |wydanie= |strony= |doi=10.1016/j.cretres.2010.12.007 |język=en}}</ref>.
Pentaceratops miał trzy rogi i dwie duże kości policzkowe. Początkowo kości policzkowe uważano za rogi, stąd też wzięła się nazwa tego dinozaura. Jeden róg był osadzony na nosie a pozostałe dwa, dużo większe, nad oczodołami. Z tyłu czaszki wystawała wielka rozłożysta kryza, która sięgała aż do połowy grzbietu. Po bokach kryzy znajdowały się małe guzki. ''Pentaceratops'' miał mocny dziób, który służył mu do ścinania roślin.
