Pochodził prawdopodobnie z rodziny drobnoszlacheckiej, sam wspomina brata, możliwe że miał więcej rodzeństwa. Nie ma zgodności w kwestii daty jego narodzin, w zależności od interpretacji wypowiedzi Bacona na temat jego edukacyjnej przeszłości przyjmuje się około 1214 lub 1219 r. Około 1227 r. rozpoczął naukę w [[Oksford]]zie, ukończył [[siedem sztuk wyzwolonych|trivium i quadrivium]], około 1240 r. uzyskał tytuł [[magister artium]]. W pierwszej połowie lat czterdziestych XIII w. zaczął wykładać na uniwersytecie w Paryżu, na fakultecie sztuk wyzwolonych, omawiał [[Corpus Aristotelicum|dzieła Arystotelesa]] ''[[Metafizyka (arystotelesArystoteles)|Metafizykę]]'' i ''[[Fizyka (Arystoteles)|Fizykę]]''. Do Oksfordu powrócił około 1247 r. lub 1250 r., do dzieł wcześniejszych Rogera można zaliczyć ''Summulae dialectices'', ''Summa grammatica'' i ''Summa de sophismatibus et distincionibus'', ich datacja wpływa na poglądy w dacie powrotu do Oksfordu i odwrotnie. W kilka lat po przybyciu do Oksfordu (ok. 1252-1257) został franciszkaninem, może w nadziei uzyskania wsparcia dla swych badań, a może ze względu na innych uczonych tego czasu, którzy wybierali taką drogę. Około 1257 r. został przeniesiony do Paryża, prawdopodobnie z powodu konfliktu ze zwierzchnikami, spędził tam kolejnych 10 lat. W 1260 r. generałem zakonu został św. Bonawentura, który zabronił członkom zakonu przedkładania spraw i pism papieżowi bez pozwolenia generała lub prowincjałów. Bacon mimo to poszukiwał poparcia u legata Guy le Gros de Foulque, również po wyborze tegoż na papieża [[Klemens IV|Klemensa IV]]. Na jego prośbę przysłał napisane specjalnie w tym celu dzieło ''Opus maius'', a następnie w ciągu roku ''Opus minus'' i ''Opus tertium''. Prawdopodobnie po napisaniu tych prac powrócił do Oksfordu, tam skończył ''Communia naturalium''. Został potępiony pod koniec lat siedemdziesiątych XIII w., prawdopodobnie skazany na areszt domowy w Paryżu i uwolniony w 1290 r. przez nowego generała zakonu [[Rajmund z Gaufredi|Rajmunda z Gaufredi]]. W 1292 r. ukończył ''Compendium studii theologiae'', umarł prawdopodobnie w Oksfordzie.
Studiował zakazanego czasowo [[Arystoteles]]a, ze względu na zainteresowania naukowe - co jednak mieszało się z fascynacją [[neoplatonizm]]em, [[okultyzm]]em i [[magia|magią]].
