Współzawodnictwo podobne do współczesnego WKKW wywodzi się z tradycji wojskowej i znane było już przed [[1902]] rokiem, gdy w [[Paryż]]u rozegrano pierwszy taki konkurs. Składał się z kilku etapów: [[ujeżdżenie|ujeżdżenia]], steeplechase, biegu z przeszkodami, terenowego biegu płaskiego i konkursu [[skoki przez przeszkody|skoków]]. Celem tych zawodów było zademonstrowanie zdolności, wytrzymałości i szybkości koni, jak również ich elegancji, a także zgrania konia z jeźdźcem. Po raz pierwszy zawody zostały rozegrane jako konkurencja [[Letnie igrzyska olimpijskie|olimpijska]] w roku [[Letnie Igrzyska Olimpijskie 1912|1912 w Sztokholmie]], lecz do roku [[1924]] mogli w nich brać udział tylko [[oficer (wojsko)|oficerowie wojskowi]] w czynnej służbie. [[zawodnik|Zawodnicy]] [[cywil]]ni zostali dopuszczeni w roku [[1956]]. [[kobieta|Kobiety]] zaczęły startować w zawodach w roku [[1964]] i współzawodniczą z [[mężczyzna]]mi<ref name="pzj.wkkw"/><ref name="sports.123.wkkw.druż">{{cytuj stronę|url=http://sports123.com/equ/o-tdet.html|tytuł=Olimpiada WKKW drużynowo|opublikowany=Sports 123|język=en|data dostępu=2011-08-18}}</ref>.
