Triceratops cechował się potężną budową.On Miałmiał silne kończyny o krótkich dłoniach zakończonych trzema silnymi kopytkami każda i także krótkich stopach po cztery kopytka<ref name="fujiwara2009">{{cytuj pismo | doi = 10.1671/039.029.0406 | nazwisko = Fujiwara | imię = S.-I. | rok = 2009 | tytuł = A Reevaluation of the manus structure in ''Triceratops'' (Ceratopsia: Ceratopsidae) | url = | czasopismo = Journal of Vertebrate Paleontology | wolumin = 29 | wydanie = 4| strony = 1136–1147}}</ref>. Choć pewnie był [[czworonożność|czworonożny]], postawa triceratopsa pozostawała długo przedmiotem dyskusji. Pierwotnie sądzono, że przednie nogi gada były rozcapierzone na boki pod kątem w stosunku do tułowia, by lepiej nosić ciężar głowy<ref name="Dodhorned"/>. Ilustrują to rysunki [[Charles R. Knight|Charlesa Knighta]] i [[Rudolph F. Zallinger|Rudolpha Zallingera]]. Dowody [[ichnologia|ichnologiczne]] w postaci skamieniałych śladów dinozaurów rogatych i współczesne rekonstrukcje szkieletów (i fizyczne, i cyfrowe) zdają się wykazywać, że triceratops i inne ceratopsydy utrzymywały pozycję wyprostowaną podczas zwyczajnej lokomocji, z [[staw łokciowy|łokciami]] zgiętymi i lekko pochylonymi, w pozycji pośredniej pomiędzy pełnym wyprostem i rozcapierzeniem, jak u współczesnego nosorożca<ref name="fujiwara2009"/><ref name="CP01">{{cytuj pismo | nazwisko = Christiansen | imię = P. | nazwisko2 = Paul | imię2 = G.S. | rok = 2001 | tytuł = Limb bone scaling, limb proportions, and bone strength in neoceratopsian dinosaurs | url =http://gspauldino.com/GaiaNeoceratopsian.pdf | czasopismo = Gaia | wolumin = 16 | wydanie = | strony = 13–29}}</ref><ref name=thompsonholmes2007>{{cytuj pismo |nazwisko =Thompson |imię =S. |autor2 =R. Holmes |rok =2007 |tytuł =Forelimb stance and step cycle in ''Chasmosaurus irvinensis'' (Dinosauria: Neoceratopsia) |czasopismo =Palaeontologia Electronica |wolumin =10 |wydanie=1 |strony =17 |url=http://palaeo-electronica.org/2007_1/step/index.html}}</ref><ref name=regaetal2010>{{cytuj książkę |nazwisko =Rega |imię =E. |autor2=R. Holmes, A. Tirabasso |rok =2010 |rozdział=Habitual locomotor behavior inferred from manual pathology in two Late Cretaceous chasmosaurine ceratopsid dinosaurs, ''Chasmosaurus irvinensis'' (CMN 41357) and ''Chasmosaurus belli'' (ROM 843) |inni=Michael J. Ryan, Brenda J. Chinnery-Allgeier, David A. Eberth (red.) |tytuł =New Perspectives on Horned Dinosaurs: The Royal Tyrrell Museum Ceratopsian Symposium |miejsce=Bloomington and Indianapolis |wydawca =Indiana University Press |strony =340–354 |isbn=978-0-253-35358-0}}</ref>.
Przedramiona i dystalne od nich części kończyny górnej triceratopsa zachowały prymitywną budowę w porównaniu z innymi czworonożnymi dinozaurami, jak [[tyreofory]] czy [[zauropody]]. W tych dwóch grupach przedramiona gatunków czworonożnych były zazwyczaj zrotowane tak, że ręce zwracały się ku przodowi z dłońmi odchylonymi w tył w [[pronacja|pronacji]], gdy zwierzę chodziło. ''Triceratops'', jak inne [[ceratopsy]] i blisko spokrewnione [[ornitopody]], chodził z większością palców skierowaną na zewnątrz, od ciała. Ten prymitywny jak na dinozaura stan spotyka się również u form dwunożnych, np. [[teropody|teropodów]]. U triceratopsa masa ciała spoczywała jedynie na pierwszych trzech palcach ręki. Trzeci i czwarty zachowały się w stanie szczątkowym, nie miały pazurów ni kopytek<ref name="fujiwara2009"/>. Wzór paliczków to 2-3-4-3-1, co oznacza, że najbardziej wewnętrzny palec składał się z dwóch kości, kolejny z trzech i tak dalej<ref>{{cytuj książkę|autor=Martin, A.J. |data=2006 |tytuł=Introduction to the Study of Dinosaurs. |wydanie=2|miejsce=Oxford |wydawca= Blackwell Publishing|ISBN= 1–4051–3413–5}}</ref>.
