W XIX wieku Anglicy rozwijali technologię rakietową, a główną postacią w badaniach i eksperymentach z rakietami był [[William Congreve (wynalazca)|William Congreve]] angielski wynalazca, pracujący nad udoskonaleniem celności rakiet. Rakiety używane były szeroko podczas wojen napoleońskich, także w Ameryce, np. w roku 1814 użyto rakiet w bitwie o [[Baltimore]] w [[Stany Zjednoczone|USA]].
OdPodczas wojen napoleońskich od 1815 roku polski generał [[Józef Bem]] przeprowadzał doświadczenia z [[rakieta]]mirakietami bojowymi tzw. [[William Congreve (wynalazca)|''racami kongrewskimi]]'' w wojsku polskim. W czasie jednej z takich prób w kwietniu 1819, został poważnie poparzony w wyniku wybuchu masy palnej, która opaliła mu całą twarz. W tym roku sporządził w języku francuskim raport "Notes sur les fusees incendiares" poświęcony swoim eksperymentom, którego niemiecki przekład ogłoszono drukiem w 1820 roku w [[Weimar]]ze pod tytułem ''Erfahrungen über die Congrevischen Raketen'' (Doświadczenia z rakietami kongrewskimi){{r|OrlowskiNie}}{{odn|Józef Bem|1953|s=}}. W latach 1819-22 w stopniu [[Kapitan (ranga)|kapitana]] wykładał artylerię oraz nauki fortyfikacyjne w Zimowej Szkole Artylerii{{r|Sltech}}. W wyniku prac badawczych nad użyciem rac kongrewskich oraz ich udoskonaleniom utworzono dzięki Bemowi w armii polskiej pierwsze oddziały artylerii rakietowej{{r|Wieliczko}}.
