Dopiero w 1922 roku „Aurora” ponownie wróciła do służby, jako [[okręt szkolny]]. W czasie [[II wojna światowa|II wojny światowej]] okręt nie był używany; zdjęto z niego działa i ustawiono na lądzie w ramach obrony [[Petersburg|Leningradu]]. 30 września 1941 okręt został uszkodzony przez ostrzał i osadzony na dnie w porcie Oranienbaum koło Leningradu.
Po remoncie w latach 1945-19471945–1947 „Aurora” została przekształcona na [[Okręt muzeum|okręt-muzeum]] (zwiedzanie jest bezpłatne), jej wygląd przybliżono do historycznego stanu z 1917. Została następnie zakotwiczona i udostępniona do zwiedzania na [[Newa|Newie]] w [[Petersburg]]u. W latach 1984-19871984–1987 „Aurora” przeszła generalny remont, po którym jej wygląd przybliżono w jeszcze większym stopniu do historycznego, przy czym jednak znaczną część oryginalnej konstrukcji okrętu zastąpiono nową (między innymi dobudowano nową część podwodną). Kolejny dwuletni remont w stoczni w Kronsztadzie dobiegł końca w lipcu 2016 roku<ref>{{cytuj stronę | url = http://www.konflikty.pl/aktualnosci/wiadomosci/awrora-wrocila-do-petersburga/ | tytuł = Awrora wróciła do Petersburga | autor = Łukasz Golowanow |data = 17 lipca 2016 | opublikowany = Konflikty.pl}}</ref>.
