W zależności od ilościliczby silników, rozróżnia się jedno- lub wielosilnikowe. W zależności od ilościliczby członów rozróżnia się jedno- lub wielostopniowe (2-, 3- stopniowe) – po zużyciu paliwa kolejne człony są odrzucane (najczęściej tracone bezpowrotnie), a pracę podejmuje kolejny, wyższy człon. Do napędu rakiet wynoszących obiekty w przestrzeń kosmiczną używa się silników rakietowych o wielkiej mocy (wielkiej sile ciągu), do rakiet badawczych, czy też militarnych przenoszących mniejsze ciężary, odpowiednio silników rakietowych o mniejszej mocy. Istnieje też grupa rakiet małej mocy, najczęściej jako broń przeciwpancerna. Są też rakiety o bardzo małej mocy np. ognie sztuczne, czy też rakiety manewrowe w satelitach, czy rakiety sygnalizacyjne. Większość rakiet uzyskuje siłę ciągu ze spalania, a więc procesu chemicznego, i te dzielą się na [[rakieta na paliwo stałe|rakiety na paliwo stałe]] oraz ciekłe. Poczesne miejsce wśród pocisków rakietowych zajmują [[Rakietowy pocisk balistyczny|rakietowe pociski balistyczne]], czyli pociski rakietowe wyposażone w układ naprowadzania, których najistotniejszą cechą jest lot po [[Parabola (matematyka)|parabolicznej]] [[krzywa balistyczna|krzywej balistycznej]], w trakcie którego lot wznoszący odbywa się dzięki napędowi za pomocą silnika bądź silników rakietowych, dalsze zaś etapy lotu odbywają się dzięki [[bezwładność|bezwładności]] oraz [[Grawitacja|grawitacji ziemskiej]].
