Po obaleniu Konstytucji 3 maja część wspierających ją emigrantów osiadła w [[Lipsku Szymon kLipsk]]u, gdzie Marie Louis Descorches doprowadził do powstania tzw. Komitetu Emigracyjnego. Na początku 1793 roku komitet wysłał w tajnej misji do [[Paryż]]a [[Tadeusz Kościuszko|Tadeusza Kościuszkę]], który miał przedstawić rządowi francuskiemu plan zakładający wzniecenie w Polsce przy pomocy francuskiej ''rewolucji całkowitej'' i rozpoczęcie wojny z Rosją, Austrią i Prusami. W czasie przejazdu przez Belgię Kościuszko spotkał się z generałem [[Charles François Dumouriez]]em, którego zapoznał z planami przeprowadzenia insurekcji w Polsce. Pozostający w zmowie z Austriakami Dumouriez plany te później wydał Prusakom, ci oddali je Rosjanom. Paryska misja Kościuszki nie przyniosła zamierzonego skutku, rząd francuski nie złożył żadnych zobowiązań stronie polskiej, zachęcając jedynie do wywołania powstania<ref>[[Bartłomiej Szyndler]], ''Powstanie kościuszkowskie 1794'', Warszawa 1994, s. 24-32.</ref>.