Księstwo Moskiewskie, jako pierwsze, podjęło walkę z dominacją [[Złota Orda|tatarską]] na Rusi. Pierwsze duże zwycięstwo nad [[Tatarzy|Tatarami]] odniosły wojska ruskie pod wodzą [[Dymitr Doński|Dymitra Dońskiego]] w [[1380]] roku w bitwie na [[Bitwa na Kulikowym Polu|Kulikowym Polu]] nad [[Don]]em. Od początku lat 20. XV wieku postępowałnastępował powolny rozkład Złotej Ordy, zakończony jej zanikiem po śmierci chana Küchük Muhammada w 1459 roku. Około 1421 roku doszło do wydzielenia się ze Złotej Ordy [[Chanat Syberyjski|Chanatu Syberyjskiego]], w roku 1428 Chanatu Uzbeckiego, w 1433 [[Wielka Orda|Wielkiej Ordy]], w 1438 [[Chanat Kazański|Chanatu Kazańskiego]], w 1441 [[Chanat Krymski|Chanatu Krymskiego]] i na początku lat 40. XV wieku nastąpiło uniezależnienie się [[Orda Nogajska|Ordy Nogajskiej]]. Złota Orda przestała istnieć wraz z śmiercią ostatniego chana Küchük Muhammada w 1459 roku. Chanowie Wielkiej Ordy, uważający się za spadkobierców Złotej Ordy podejmowali próby podporządkowania sobie ziempozostałych dawnejpaństw Złotej Ordytatarskich i narzucenianarzucili swegoswe panowaniapanowanie księstwom ruskim. W 1472 roku Iwan III zawarł sojusz z Chanatem Krymskim, przestał płacić podatki lenne [[chan (władca)|chanowi]] Wielkiej Ordy [[Ahmed-chan|Ahmedowi]] i jeszcze w tym samym roku, kosztem stosunkowo niewielkich strat, odparł jego wyprawę odwetową. W 1480 roku doszło do kolejnej wyprawy Wielkiej Ordy na Ruś i tzw. „[[Impas ugryjski|drugiego stania na Ugrze]]”. Sytuacja patowa pomiędzy wojskami Ahmeda oraz Iwana III została zakończona rezygnacją z agresji [[Wielka Orda|Wielkiej Ordy]] na Wielkie Księstwo Moskiewskie. Wydarzenie to traktowane jest jako symboliczny koniec [[Podbój Rusi przez Mongołów|''jarzma mongolskiego na Rusi'']]. W 1487 roku wojska Iwana III zdobyły Kazań i ustanowiły pierwsze w historii ruskie zwierzchnictwo nad częścią dawnej Złotej Ordy - Chanatem Kazańskim. Wielka Orda upadła ostatecznie w [[1502]] roku, pobita przez krymskich Tatarów.
