Nie każda droga w Polsce jest zatem drogą publiczną. By się taką stała musi posiadać '''status drogi publicznej''', który uzyskuje poprzez nadanie jej odpowiedniej '''kategorii'''.
Według danychstanu na dzień 31 grudnia 2017 ogólna długość dróg publicznych w Polsce wynosiła 422,3 tys. km, z czego 71% stanowiły drogi o nawierzchni twardej, a 29% – drogi o nawierzchni gruntowej. Gęstość dróg o nawierzchni twardej wyniosła 95,8 km na 100 km²<ref name="gus">{{Cytuj stronę | url=https://stat.gov.pl/obszary-tematyczne/transport-i-lacznosc/transport/transport-wyniki-dzialalnosci-w-2017-roku,9,17.html | tytuł=Transport - wyniki działalności w 2017 roku | opublikowany=Główny Urząd Statystyczny | język = pl en | strony = 19 | rok = 2018 | id = ISSN 1506-7998 | data dostępu = 2018-11-07 | archiwum = | zarchiwizowano =}}</ref>.
