Grupa obrotów: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
mNie podano opisu zmian Znaczniki: VisualEditor Z urządzenia mobilnego Z wersji mobilnej (przeglądarkowej) |
mNie podano opisu zmian Znaczniki: VisualEditor Z urządzenia mobilnego Z wersji mobilnej (przeglądarkowej) |
||
Linia 58:
: <math>\omega^1=\sin\theta \sin\phi,</math> <math>\omega^2=\sin\theta \cos\phi,</math> <math>\omega^3=\cos\theta</math>
: – współrzędne kartezjańskie wektora jednostkowego, skierowanego wzdłuż osi obrotu,
: <math>\psi</math> – kąt obrotu wokół tej osi
: oraz
:<math>\theta\,\in \langle 0, \pi\rangle, \phi\in\langle 0, 2\pi\rangle,</math> <math>\psi\,\in\langle 0, 2\pi\rangle.</math>
| |||