Młynek jest jedną z najstarszych gier znanych do dziś. Jej pochodzenie nie jest jeszcze zbadane. Pierwsze ślady miniatur plansz do młynka znajdowano już w grobach z [[Epoka brązu|epoki brązu]] (ok. 3400-7003400–700 p.n.e.), pełniły wówczas prawdopodobnie rolę magiczną i występowały w roli [[amulet]]ów. Sama gra znana jest na większości obszarów globu od niepamiętnych czasów, obecnie ma niezliczenie wiele odmian różniących się od siebie planszą oraz zasadami gry. Nie sposób więc dociec jej źródeł i dróg ekspansji. W Chinach nazywa się sam-ki lub luk-tsut-ki<ref>[http://www.pionek.net/content/view/26/27/ pionek.net – gry planszowe – Młynek<!-- Tytuł wygenerowany przez bota -->].</ref>, Gra była tam opisywana już przez [[Konfucjusz]]a ([[551 p.n.e.|551]]-–[[479 p.n.e.]])<ref>[http://www.wynalazki.mt.com.pl/joomla/index2.php?option=com_content&do_pdf=1&id=195 Gry najstarsze].</ref>.
