Wieś założona w 1390r[[1390]] r przez Krzyżaków, położona nad jeziorem "Gleboke". Do [[1919]] miejscowość była pod administracją [[zabór pruski|zaboru pruskiego]]. Od zakończenia [[I wojna światowa|I wojny światowej]] Wojsk ponownie należy do Polski. W okresie dwudziestolecia międzywojennego należał do ówczesnego [[Powiat chojnicki|powiatu chojnickiego]] i był miejscowością graniczną z oficjalnym przejsciem granicznym (kontrola paszportowa i celna)- granica z Niemcami przebiegała na północ od wsi. Do [[1918]] obowiązującą nazwą niemieckiej administracji dla Wojska była nazwa Tifensee. Podczas okupacji niemieckiej nazwa ''Wojsk'' została przez nazistowskich propagandystów niemieckich (w ramach szerokiej akcji ''odkaszubiania i odpolszczania nazw niemieckiego lebensraumu'') zweryfikowana jako zbyt ''kaszubska'' i przemianowana na ''nowo wymyśloną i bardziej niemiecką'' - ''Streitfelde''.
