Joga: Różnice pomiędzy wersjami

Joga klasyczna zwana jest również jogą królewską (''rajayoga''). Zabieg ten miał najprawdopodobniej za zadanie wykazanie domniemanej wyższości praktyki soteriologicznej (prowadzącej do wyzwolenia) i podejmowanej przez osoby gotowe na wyrzeczenie się świata, nad hathajogą, której praktyka takich wyrzeczeń nie wymaga. Inna z nazw asztangajoga (''astāngayoga'') oznacza jogę ośmioczłonową, tzn. składającą się z ośmiu etapów prowadzących do wyzwolenia<ref name="Świerzowska2" />:

 

: 1. przykazania moralne i etyczne (''yama''): 1. niekrzywdzenie (''[[Ahinsa|ahimsa]]''), 2. prawda (''satya''), 3. powstrzymanie się od kradzieży (''asteya''), 4. powściągliwość (''brahmacarya''), 5. niepożądanie cudzych dóbr (''aparigraha'').

: 2. zasady postępowania (''niyama''): 1. czystość (''śauca''), 2. zadowolenie (''santoṣa''), 3. gorliwy wysiłek (''[[Tapas (asceza)|tapas]]''), 4. studiowanie Wed (''svadhyaya''), 5. skupienie na Bogu (''iśvarapranidhana'').

: 3. postawy ciała (''asany''). Niekoniecznie musi być to pozycja lotosu, chodzi o to, by ciało nie stanowiło przeszkody.

: 4. rytmiczna kontrola oddechu (''[[pranajama]]''). Oddech jest związany z [[Prana|Praną]], ale Pranajama nie jest ćwiczeniem oddechowym, jego celem jest powściąganie umysłu.

: 5. powściągnięcie zmysłów (''pratyahara''). Przecięcie kontaktu ze światem zmysłowym.

: 6. koncentracja (''dharana'')

: 7. medytacja (''[[Dhjana|dhyana]]'')

: 8. połączenie niższej i wyższej jaźni – skupienie (''[[samadhi]]'').

: 1. właściwe poznanie (''pramana''), 2. błędne poznanie (''viparyaya''), 3. fantazjowanie (''vikalpa''), 4. sen głęboki (''nidra''), 5. przypomnienie (''smryti'').

 

: 1. stale i zdecydowane studia i praktykę (''[[abhyasa]]''), 2. brak ziemskich pragnień (''vairagya''), dzięki której umysł pozbawiony zostaje wszelkich podpór, na których mógłby się oprzeć.

 

: 1. skupienie na Bogu (''isvarapranidhana''), 2. kontrola oddechu (''[[pranajama]]''), 3. miłość (''maitri''), 4. współczucie (''karuna''), 5. zadowolenie (''mudita''), 6. niezważanie (''upeksa'').

 

: '''ćwiczenia ze świadomością''' (''samprajnatasamadhi'') – 4 stopnie zatopienia: 1. z przewagą rozmyślania (''vitarka''), 2. zanika rozmyślanie, a jego miejsce zajmuje rozważanie (''vicara''), 3. nie istnieje już rozmyślanie, a ćwiczącego opanowuje błogość (''ananda''), 4. istnieje jedynie czysta świadomość „jestem”

 

: przynosi wyzwolenie.