Siła nośna: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja nieprzejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
Funkcja sugerowania linków: dodane 3 linki.
Zastąpienie słowa płyn słowem ośrodek.
Linia 1:
{{Dopracować|usunąć numery rysunków i tak przeformułować tekst, żeby obyło się bez nich. A najważniejsze zmienić koncepcję artykułu, bo jest w formie wykładu dla „niepłatowców”}}
[[Plik:Lift-force-pl.svg|thumb|350px|Ilustracja pojęcia siły nośnej na przykładzie przekroju skrzydła samolotu]]
'''Siła nośna''' – [[siła]] działająca na [[ciało (fizyka)|ciało]] poruszające się w [[płyn|ośrodku]]ie (gazie lub cieczy), prostopadła do kierunku ruchu. Najbardziej reprezentatywnym przykładem wykorzystania siły nośnej jest siła nośna [[Skrzydło (lotnictwo)|skrzydła samolotu]].
 
Siła nośna działa np. na skrzydła i usterzenie [[samolot]]u, łopaty [[śmigło|śmigła]] lub [[wirnik]]a [[helikopter|śmigłowca]], na [[żagiel]] jachtu, jego [[ster]], [[stępka|kil]] lub [[miecz (żeglarstwo)|miecz]], na łopatki [[turbina|turbin]] i sprężarek. Działa na lecące pociski i rakiety, określała też tor zejścia przy powrocie kapsuły dowodzenia [[Program Apollo|Apollo]]. Dodatkowe skrzydła samochodów wyścigowych, wytwarzając siłę nośną skierowaną w dół, powodują zwiększanie docisku do jezdni, zwiększając przyczepność.
Linia 8:
 
== Definicja siły nośnej ==
Siła nośna jest [[Składowa wektora|składową]] [[siła aerodynamiczna|siły aerodynamicznej]] powstającej przy ruchu [[ciało (fizyka)|ciała]] w [[płyn]]ieośrodku względem tego płynuośrodku, prostopadłą do kierunku ruchu.
 
Siłę nośną określa wzór:
Linia 16:
: <math>P_z</math> – wytworzona siła nośna [N],
: <math>C_z</math> – [[współczynnik siły nośnej]], obliczony teoretycznie po raz pierwszy przez Żukowskiego, wyznaczany jednak głównie empirycznie, zależny od [[kąt natarcia|kąta natarcia]], ale także od kształtu ciała,
: ρ – [[gęstość]] [[płyn]]uośrodka (powietrze na poziomie morza 1,225 [kg/m³]),
: S – [[powierzchnia]] skrzydła [m²],
: V – [[prędkość]] ciała względem płynuośrodka [m/s].
 
== Profile lotnicze ==
Linia 39:
 
=== Ogólne wnioski na podstawie zasad dynamiki Newtona ===
'''Siła nośna powstaje gdy ciało poruszające się względem płynuośrodku zmienia całkowitą ilość ruchu ([[pęd (fizyka)|pęd]]) otaczającego to ciało płynuośrodku w kierunku prostopadłym do tego ruchu.'''
 
Ciało działa wtedy na płynośrodek siłą określoną przez drugą zasadę dynamiki. PłynOśrodek w reakcji działa na opływane ciało siłą o takiej samej wartości, ale przeciwnym zwrocie (trzecia zasada dynamiki).
 
'''Siła ta jest bezpośrednio wynikiem ciśnień, występujących na powierzchni ciała. Ciśnienia te na skutek ruchu są różne dla różnych punktów tej powierzchni, a siła nośna jest składową sumy wektorowej wszystkich elementarnych sił, wynikających z działania ciśnień na odpowiadające im elementarne powierzchnie ciała.'''
 
Jeżeli zmiana ruchu płynuośrodku następuje w kierunku prostopadłym do kierunku ruchu ciała względem płynuośrodku, to z zasad dynamiki wynika:
:: <math>m\cdot V_z=P_z\cdot t,</math>
 
gdzie:
: <math>P_z</math> – siła nośna,
: <math>m</math> – masa płynuośrodku, którego prędkość uległa zmianie,
: <math>V_z</math> – średnia zmiana prędkości płynuośrodku w kierunku prostopadłym do ruchu ciała,
: <math>t</math> – czas.
 
Nie znając ‘m’ ani ‘<math>V_z</math>’, nie można z tego wzoru obliczyć siły nośnej. Można jednak oszacować jakiego rzędu jest wielkość obszaru płynuośrodku, który bierze udział w jej powstawaniu. W czasie ‘t’ przez obszar ten przepływa masa płynuośrodku ‘m’, a zatem biorąc pod uwagę poprzednią zależność:
:: <math>\frac{m}{t} = \frac{P_z}{V_z}</math>
 
Linia 61:
– można ocenić, że – dla przykładu – dla samolotu o wadze setek ton lecącego z prędkością kilkuset km/h i przy stosunku prędkości ‘<math>V_z</math>’ do prędkości lotu rzędu bezwymiarowej miary kąta natarcia, czyli 0.1, masa powietrza, której pęd ulega zmianie prostopadłe do kierunku lotu – jest rzędu dziesiątek ton na sekundę, co odpowiada dziesiątkom tysięcy metrów sześciennych powietrza na sekundę.
 
Siła działająca na ciało poruszające się w płynieośrodku zależy zatem nie tylko od bezpośredniego otoczenia ciała, ale od obszaru płynuośrodka znacznie większego od rozmiarów poruszającego się ciała.
 
Gdyby zmiana prędkości ’<math>V_z</math>’ polegała na przyroście modułu tej składowej od zera do ‘<math>V_z</math>’, za skrzydłem pozostawał by poruszający się w kierunku prostopadłym do wytwarzanej siły nośnej z prędkością ‘<math>V_z</math>’ strumień powietrza, którego masa powiększała by się w każdej sekundzie o ‘m’. Ten przyrost [[Energia kinetyczna|energii kinetycznej]] płynuośrodka '''stwarzałby''' [[opór indukowany]] przez siłę nośną określony (w przybliżeniu) zależnością:
:: <math>P_xi = \frac{P_z\cdot V_z}{V}.</math>
 
Linia 72:
Powietrze przed profilem ma już zatem tę składową (ang. ‘upwnwash’) o zwrocie takim, jaki ma siła nośna, natomiast za profilem – składową o tym samym kierunku, lecz o przeciwnym zwrocie.
 
=== Teoria ruchu płynuośrodka opływającego ciało ===
Ruch opływającego ciało płynuośrodku opisuje [[mechanika płynów]], stosująca zasady Newtona i prawa termodynamiki już do elementów płynuośrodku poruszającego się w określonym warunkami brzegowymi obszarze. Rozwiązanie jej ogólnych równań, a tym samym wyznaczenie prędkości, ciśnień, gęstości i temperatury płynuośrodka w funkcji współrzędnych i czasu uznaje się za jeden z najważniejszych problemów współczesnej fizyki.
 
Zastosowanie komputerów o dużych mocach obliczeniowych pozwala obliczyć cyfrowo parametry płynuośrodku z dostateczną dokładnością w wymaganym obszarze i określić na przykład działające na konstrukcję samolotu ciśnienia i temperatury płynuośrodka, co pozwala także określić wszystkie interesujące siły i momenty.
 
Metody cyfrowe stosowane są przy obliczeniach dotyczących samolotów o wysokich osiągach lub niekonwencjonalnych konfiguracjach.
Linia 87:
[[Plik:Fcyrk0709.svg|thumb|left|Rys. 5. Szkic opływu profilu z cyrkulacją]]
 
W przypadku [[Płyn idealny|płynu doskonałego]] i [[przepływ]]u płaskiego, co odpowiada nieskończenie dużemu wydłużeniu skrzydła, moduły składowych ‘<math>V_z</math>’ (o których mowa w punkcie „Ogólne wnioski na podstawie zasad dynamiki Newtona”) są w stanie ustalonym identyczne. W tym przypadku różnica całkowitej ilości ruchu przepływającego płynuośrodka w kierunku prostopadłym do kierunku niezakłóconego przepływu między płaszczyzną X1–X1 a X2–X2 (rys. 2) powoduje (za pośrednictwem ciśnienia płynuośrodka) powstanie siły nośnej. Wartość tej siły przy opływie cieczą doskonałą z prędkością dużo niższą od prędkości dźwięku dana jest teoretycznym wzorem Żukowskiego dla profilu Żukowskiego:
:: <math>P_z = C_z\cdot\frac{\rho V^2}{2}\cdot S,</math>
:: <math>C_z = 2\pi\cdot \alpha.</math>
 
Obliczenie energii płynuośrodka w płaszczyznach X1–X1 i X2–X2 wskazuje, że w przypadku cieczy doskonałej i przepływu płaskiego nie zachodzi zmiana energii cieczy na skutek generowania siły nośnej, czyli brak powodowanego w ten sposób oporu.
 
Dla innych profili i płynówośrodków takich, jak powietrze i woda, wartości współczynnika Cz są w rzeczywistości zbliżone.
 
[[Przepływ]] wokół profilu wytwarzającego siłę nośną charakteryzuje się powstaniem szczególnych pól ciśnień i prędkości, przy czym pole prędkości musi mieć różną od zera [[cyrkulacja|cyrkulację]].
Linia 99:
Na poglądowym szkicu (rys. 2) przedstawiony jest [[przepływ]] płaski wokół profilu wytwarzającego siłę nośną. Pokazany jest tu układ ciśnień i związane z nim pole prędkości, które oznaczać się musi (gdy istnieje siła nośna) istnieniem cyrkulacji, będącej charakterystyczną cechą takiego pola prędkości, którego składową jest ruch okrężny; cyrkulacja jest wtedy sumą iloczynów składowej prędkości stycznej do pokazanej na rysunku niebieskiej obejmującej profil krzywej przez długości odpowiadających elementarnych odcinków tej krzywej (i jest taka sama dla każdej innej krzywej zamkniętej obejmującej ten profil). Pokazany na rys. 2 przebieg linii prądu i rozkład ciśnień dotyczy stanu ustalonego.
 
Bezpośrednio po rozpoczęciu ruchu z daną prędkością i kątem natarcia przepływ jest bezcyrkulacyjny i siła nośna nie występuje (rys. 3). Taki przepływ jest jednak niestabilny; na krawędzi spływu zachodzi gwałtowna zmiana kierunku ruchu płynuośrodka, co prowadzi do formowania się tak zwanego wiru początkowego (rys. 4), który w pewnym momencie odrywa się i oddala wraz z przepływem od profilu, w wyniku czego – jako swoista reakcja – wokół profilu pojawia się cyrkulacja i omówiony wyżej stan ustalony, charakteryzujący się między innymi tak zwanym „spływem na ostrzu”, czyli gładkim przejściem krawędzi spływu profilu (rys. 5). Ilość ruchu okrężnego wokół profilu, określona wartością cyrkulacji i proporcjonalnej do niej siły nośnej, ma ten sam moduł, lecz przeciwny kierunek, jak ilość ruchu okrężnego oddalającego się wiru startowego.
 
Każda zmiana prędkości lub kąta natarcia powoduje powstanie i oderwanie się wiru, zmniejszającego lub zwiększającego cyrkulację i siłę nośną.
Linia 112:
[[Plik:ECN-7848a.jpg|thumb|left|Rys. 8. Wiry swobodne za skrzydłami samolotu transportowego. Wizualizacja przy pomocy dymu. Widoczny wirowy charakter smug, przy pełnym powiększeniu widać rdzenie wirów]]
 
Doświadczenia wykazują, że w opływie płynemośrodkiem lepkim za płatem wytwarzającym siłę nośną występuje cienki obszar silnie zawirowanego płynuośrodka, który może być uważany za „powierzchnię wirową”. Rozdziela się ona w pewnej odległości od płata wzdłuż płaszczyzny symetrii i zwija w dwa tak zwane wiry krawędziowe. Suma wirowości po każdej stronie płaszczyzny symetrii, mierzona wartością cyrkulacji (oznaczonych kolorem czerwonym na rys. 6), jest równa wartości cyrkulacji wokół profilu (oznaczonej kolorem zielonym na tym rysunku) w płaszczyźnie symetrii, gdzie cyrkulacja ta osiąga maksimum.
 
Istnienie powierzchni wirowej – lub w przypadku modelu uproszczonego, gdzie zakłada się opływ cieczą doskonałą a powierzchnię wirową zastępuje w celu obliczeń układem wielu tzw. wirów podkowiastych (rys. 7) – implikuje rozpraszanie energii w postaci energii kinetycznej wirów swobodnych. Powstaje zatem opór związany ze współczynnikiem siły nośnej, zwany oporem indukowanym. Dla płata nośnego mającego optymalny kształt obrysu zewnętrznego współczynnik oporu indukowanego wyraża się wzorem:
Linia 125:
: <math>C_z</math> – [[współczynnik siły nośnej]].
 
Mechanizm powstawania tego oporu pokazany jest graficznie na rys. 7, gdzie niezdefiniowany wektor Viz to prędkość płynuośrodka przed płatem, indukowana przez wiry związane.
 
Uzasadnia to stosowanie długich wąskich skrzydeł u szybowców i innych latających z wykorzystaniem dużych współczynników siły nośnej samolotów, a także wskazuje przyczynę, dla której współczesny wyczynowy jacht żaglowy ma smukły kil, miecz i ster – oraz wysokie i wąskie żagle. Przy pewnych założeniach dodatkowych minimalny dla danego wydłużenia opór indukowany uzyskuje się dla eliptycznego obrysu płata; taki obrys miał w latach [[II wojna światowa|II wojny światowej]] myśliwiec [[Supermarine Spitfire|Spitfire]].
Linia 141:
 
=== Model „puszczania kaczki po wodzie” ===
[[Plik:Sila nosna kaczka.svg|thumb|left|Rys. 11. W przypadku opływu płynemośrodkiem błędny model – cząsteczki uderzając w dolną część płata, powodują powstawanie siły nośnej]]
Nazwa tej teorii wzięła się od wyrzucanego, płaskiego kamienia, który rzucony pod odpowiednim kątem i z odpowiednią siłą, wielokrotnie odbija się od tafli wody (tzw. puszczanie kaczek).
Taki model poprawnie przypisuje powstawanie siły nośnej zmianie pędu ośrodka w kierunku prostopadłym do kierunku ruchu, ale pomija oddziaływanie płynuośrodka z górną częścią płata.
To założenie jest słuszne przy ruchu ciała w płynieośrodku z prędkością znacznie większą od prędkości dźwięku (np. podczas pierwszej fazy powrotu statku kosmicznego na ziemię) oraz przy opływie profilu przez medium nieciągłe – strumień piłeczek pingpongowych, piasku. Przy opływie ośrodkiem ciągłym i dla prędkości porównywalnych lub mniejszych od prędkości dźwięku założenie to jest zupełnie niesłuszne i obliczana w ten sposób siła nośna jest kilkakrotnie niższa od rzeczywistej.
 
Niepoprawne szacowanie siły nośnej było nawet przyczyną pewnego opóźnienia w podejmowaniu prób tworzenia aparatów latających cięższych od powietrza, poglądy z końca XIX wieku nie dawały szans na lot przy użyciu ciężkich i słabych wtedy silników. Jeden z zasłużonych polskich uczonych wycofywał swój artykuł na ten temat, który ukazał się w tym samym czasie, kiedy [[bracia Wright]] dokonali pierwszego udanego lotu (14 lub 17 grudnia 1903).