Dynamika układów: Różnice pomiędzy wersjami
[wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
m kat. |
m +lnk |
||
Linia 1:
<b>Dynamika układów</b> to [[pojęcie]] określające charakterystyczną cechę wszelkich rzeczywistych [[układ|układów fizycznych]] - zdolność do magazynowania i przetwarzania [[energia|energii]]. Każda zmiana [[parametr]]u układu (jego [[struktura|struktury]], parametru elementu, czy też wielkości wejściowej układu) powoduje przepływ i przetwarzanie energii w układzie. Ponieważ przepływ energii wymaga upływu
Prostym przykładem pozwalającym przedstawić dynamikę układów są naczynia połączone.
Linia 5:
[[Grafika:Naczynia połączone.png]]
Intuicyjnie wiadomo, że usunięcie przegrody spowoduje przepływ cieczy ze zbiornika 1 do zbiornika 2, aż do wyrównania się poziomów w obydwóch zbiornikach. Z punktu widzenia dynamiki układów, każdy zbiornik reprezentuje magazyn [[energia potencjalna|energii potencjalnej]]. W procesie przepływu cieczy następuje wyrównanie się energii potencjalnych w obydwóch zbiornikach (dokładniej rzecz ujmując znaczenie ma też [[energia kinetyczna]] przepływającej [[woda|wody]], ale pomijamy ją dla uproszczenia przykładu). Chociaż przykład jest bardzo prosty, można w nim wyróżnić wszystkie istotne elementy rozpatrywane w bardziej skomplikowanych układach:
# komutacja - zmiana parametru układu (struktury układu, parametru jednego lub wielu elementów układu, wielkości wejściowej układu) - w naszym przypadku usunięcie przegrody;
# stan nieustalony - przedział czasowy, w którym następuje proces przepływu energii - czas od usunięcia przegrody aż do wyrównania się poziomów w obydwóch zbiornikach;
|