Stan układu jest jego [[Zmienna (automatyka)|zmienną wewnętrzną]], gdyż można go określić tylko pośrednio. [[zmienna (automatyka)|'''Zmienne stanu''']] są związane z istnieniem elementów magazynujących (na przykład energię potencjalną czy kinetyczną, jak [[sprężyna]] albo [[kondensator]]) więc liczba zmiennych stanu jest równa liczbie [[zmiennaZmienne zależna i niezależna|''niezależnych'']] elementów magazynujących. Elementy magazynujące zachowują się jak [[człon całkujący|elementy całkujące (integratory)]]. Integratory w ciągłych układach sterowania służą jako urządzenia zapamiętujące dlatego sygnały wyjściowe takich integratorów mogą być rozważane jako zmienne, które definiują wewnętrzny stan układu. W [[układ dynamiczny|układach dynamicznych]] można wyróżnić przynajmniej jedną zmienną stanu. W [[układ statyczny|układach statycznych]] nie można określić ani jednej zmiennej stanu, nie ma w nich elementów magazynujących, lecz są tylko elementy rozpraszające energię. Wybór [[zmienna (automatyka)|zmiennych stanu]] jest w gruncie rzeczy arbitralny.
