Stan układu: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
→Macierz przejścia stanu: popr edyc |
→Macierz przejścia stanu: popr edyc |
||
Linia 21:
:<math>x(t)=e^{tA}x(0)+\int_0^t{e^{(t-r)A}Bu(r)dr}</math>
gdzie <math>e^{tA}x(0)\,</math> nazywana jest ''składową swobodną'' (zależną od warunków początkowych) a <math>\int_0^t{e^{(t-r)A}Bu(r)dr}</math> ''składową wymuszoną'' (która jest [[Całka splotowa|splotem]] [[Charakterystyka impulsowa|odpowiedzi impulsowej]] i [[wejście-wyjście (automatyka)|wejścia]]).
===Wyprowadzenie wzoru dla układu jednowymiarowego===
| |||